2020年12月– date –
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試行錯誤の記録
メモリ2GB版Jetson NanoでDocker内のROSを使うまで
Jetson Nano 2GB Developer Kit(メモリ2GB版Jetson Nano)でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。 この記事はROS/ROS2 Advent Calendar 2020の16日目の記事です。 【概要】 Jetson Nano 2GB Develope... -
試行錯誤の記録
Amazon Lightsailでros-desktop-vncを起動する方法
2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。 これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。 https://aws.amazon.com/jp/blogs/aws/lightsail-containers-an-easy-way-to-run-your-containers...
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