2020-12

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試行錯誤の記録

メモリ2GB版Jetson NanoでDocker内のROSを使うまで

Jetson Nano 2GB Developer Kit(メモリ2GB版Jetson Nano)でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。 この記事はROS/ROS2 Adven...
2020.12.18
試行錯誤の記録

Amazon Lightsailでros-desktop-vncを起動する方法

2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。 これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。 雑に書くと、Docker Hu...
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