Repositories

GitHub/GitLab/Bitbucketなどに公開しているリポジトリの一部をまとめました。

GitHub : https://github.com/Tiryoh
GitLab : https://gitlab.com/Tiryoh
Bitbucket : https://bitbucket.org/Tiryoh

Robots

Raspberry Pi Gibbon

Raspberry Piを使った多関節式の小型アームロボットです。

raspimouse_sim

Raspberry Piを使った小型二輪移動ロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。

Installer

opencv3_setup_scripts_ubuntu

OpenCV3をUbuntuにインストールするためのスクリプトです。
解説ページ

Dockerfile

tiryoh/ubuntu

non-rootなユーザがデフォルトに設定されているDockerコンテナです。
セットアップスクリプトのテスト等に便利です。

Microcontroller Project Templates

xcode_mbed_lpc1768

mbedのプロジェクトをXcodeで扱えるようにしたプロジェクトテンプレートです。
解説ページ

SUMOU_IR_Receiver

Arduinoで赤外線リモコンの信号を受信する際に用いたプログラムです。

Contributions

qmk_firmware

bug fix : #2099, #2301

splatnet2statink

bug fixes, reports : #13, #19, #23, etc…

raspimouse_sim_installer

Rufus

Japanese version translator

mbed

bug fix : #1420