メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。https://memoteki.net/https://memoteki.net/articles/2026-09-06-astro-ssg-migration/https://memoteki.net/articles/2026-09-06-astro-ssg-migration/長年 WordPress で運用していた Memoteki を Astro v5 ベースの SSG に移行しました。あわせてコメント機能を Giscus (GitHub Discussions) に変更しています。Mon, 07 Sep 2026 03:24:47 GMThttps://memoteki.net/notes/2026-07-05-local-llm-vocabulary/https://memoteki.net/notes/2026-07-05-local-llm-vocabulary/Mac などでローカル LLM を触るときに出てくる GGUF、MLX、量子化、QAT、MTP、mlx-vlm、vllm-mlx あたりの用語を、自分用に短くまとめたメモ。Sun, 05 Jul 2026 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-09-08-3dp-tsudoi-osaka-2025/https://memoteki.net/articles/2025-09-08-3dp-tsudoi-osaka-2025/2025年9月14日に開催される「3DPの集い in 大阪」に出展します。Thu, 11 Sep 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-09-08-hueforge-v091-localization/https://memoteki.net/articles/2025-09-08-hueforge-v091-localization/2025年7月1日にHueForge v0.9.1がリリースされました。このリリースでは多言語対応とバグ修正が中心となっています。Mon, 08 Sep 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-07-20-ros2-cuda-jetson/https://memoteki.net/articles/2025-07-20-ros2-cuda-jetson/古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。Sun, 20 Jul 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-06-02-ros-noetic-apt-get-update/https://memoteki.net/articles/2025-06-02-ros-noetic-apt-get-update/2025年5月末にROS/ROS 2の署名鍵が期限切れになったことで発生するGPG errorの原因と、公開鍵を差し替えて解消する手順をまとめたメモ。Mon, 02 Jun 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-05-29-jetson-orin-nano-usb-ssd/https://memoteki.net/articles/2025-05-29-jetson-orin-nano-usb-ssd/microSDカードで動作確認済みのJetson Orin NanoをUSB接続SSDから起動する手順。SDK Managerが不要で、extlinux.confを書き換えるだけで移行できる方法を解説する。Fri, 30 May 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-05-28-cursor-claude-code-extension/https://memoteki.net/articles/2025-05-28-cursor-claude-code-extension/miseでNode.jsを管理している環境でClaude CodeのVSCode（Cursor）拡張機能を手動インストールする手順をまとめた記事。通常の自動インストールが動作しない場合の代替手順として活用できる。Wed, 28 May 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-05-23-ament-cmake-auto/https://memoteki.net/articles/2025-05-23-ament-cmake-auto/ROS 2 Humbleから変更されたincludeディレクトリのパス構造がament_cmake_autoに反映された背景と、HumbleおよびJazzyでの対応方法をまとめます。Fri, 23 May 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-02-03-mini-pupper-2-ros2-humble-setup/https://memoteki.net/articles/2025-02-03-mini-pupper-2-ros2-humble-setup/ROSCon2022でMini Pupperの発表をしたご縁があり、本日（2025年2月3日）Makuakeでキャンペーンが始まったMini Pupper 2を一足先に入手しました。ROS 2 Humbleで動かすまでの流れを中心にROS 2開発者目線でまとめました。Mon, 03 Feb 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-01-28-turtlebot3-gazebo-navigation2-ros2-jazzy/https://memoteki.net/articles/2025-01-28-turtlebot3-gazebo-navigation2-ros2-jazzy/ROS 2 JazzyでGazebo（旧Ignition）上のTurtleBot3をNavigation2（Nav2）を動かすまで＋その過程で調べたことのメモです。Tue, 28 Jan 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2025-01-21-ubuntu-create-small-virtual-storage/https://memoteki.net/articles/2025-01-21-ubuntu-create-small-virtual-storage/ディスク容量がいっぱいになったときのソフトウェアの挙動を確認したい場合などに、一時的に容量の小さい仮想ストレージを作成する方法のメモです。調べた際にちょうどいい方法がうまくヒットしなかったのでメモします。Mon, 27 Jan 2025 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2024-12-21-rviz-docker-ubuntu-2004-intel-cpu/https://memoteki.net/articles/2024-12-21-rviz-docker-ubuntu-2004-intel-cpu/最近ROSの開発に使用するPCを新しくしました。そこでRViz/RViz2などのOpenGLを使うソフトウェア周りでトラブルがあったので、その内容と対処方法を紹介します。Sun, 22 Dec 2024 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2023-12-05-ros-vcstool-and-rosdep-guide/https://memoteki.net/articles/2023-12-05-ros-vcstool-and-rosdep-guide/ROSのチュートリアルを進めていると、vcsやrosdepコマンドを使うことがあると思います。今回はこれらのパッケージ管理ツールとその使い方について紹介します。Wed, 06 Dec 2023 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-12-25-champ-upgrade-to-ros2-humble/https://memoteki.net/articles/2022-12-25-champ-upgrade-to-ros2-humble/4脚ロボット制御用のROSパッケージであるCHAMPを、ROS 2 Humbleに対応させるためにPull Requestを作成しました。その際に遭遇した内容については、その他のROS 2パッケージにおいてもROS 2 GalacticからROS 2 Humbleに移行する際に影響する可能性がありそうなので共有します。Sun, 03 Dec 2023 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-12-17-multiple-ros-distros-with-rocker/https://memoteki.net/articles/2021-12-17-multiple-ros-distros-with-rocker/Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。 osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。Sun, 20 Nov 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-09-24-mini-itx-pc-build-3d-printer-aesthetic/https://memoteki.net/articles/2022-09-24-mini-itx-pc-build-3d-printer-aesthetic/突然ですがみなさん自作PCを組むときに部品は何を基準に選んでいますか？ 今までずっと静音性とメンテナンスのしやすさが最重要項目だったのですが、2021年の9月に今までとは少し違うコンセプトで自作PCを1台組み立てました。そのメモ＋1年を経ての長期レビューです。Mon, 26 Sep 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-02-01-mini-pupper-assembly-guide/https://memoteki.net/articles/2022-02-01-mini-pupper-assembly-guide/KickstarterでbackしていたMini Pupper（#minipupper / #ミニぷぱ）が届き始めているようです。私のところにも届いたので組み立てました。その過程をメモします。今回は組み立て編です。Sat, 03 Sep 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-05-02-ros-gui-via-web-browser-dockerfile/https://memoteki.net/articles/2020-05-02-ros-gui-via-web-browser-dockerfile/ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。Sat, 30 Jul 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-06-27-git-for-windows-recommended-install/https://memoteki.net/articles/2022-06-27-git-for-windows-recommended-install/Git for Windowsはインストール時に選択する項目が多数あります。Windowsユーザが「Gitをインストールしておいてください」とだけ言われてインストール方法がよくわからなかったときに参考になるよう、あるいはWindowsユーザに「Gitをインストールしておいてください」と伝えるときに参考URLとして共有でMon, 27 Jun 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-02-24-mini-pupper-software-setup-guide/https://memoteki.net/articles/2022-02-24-mini-pupper-software-setup-guide/前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。Thu, 24 Feb 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2022-02-16-kingroon-kp3s-firmware-update-2022-02/https://memoteki.net/articles/2022-02-16-kingroon-kp3s-firmware-update-2022-02/格安なのに結構しっかりとしていると話題の3Dプリンタ、KINGROONのKP3Sを改造してオートレベリング対応するため、BLTouch（のクローンである3DTouch）に対応させるべくファームウェアを更新したのでその方法をメモしておきます。Wed, 16 Feb 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2021-12-31-2021-year-review-and-best-purchases/https://memoteki.net/notes/2021-12-31-2021-year-review-and-best-purchases/この記事は以下の2点について記載しています。Sun, 02 Jan 2022 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-12-30-jetson-nano-fan-installation/https://memoteki.net/articles/2021-12-30-jetson-nano-fan-installation/Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。 ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。Thu, 30 Dec 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-11-27-ubuntu-1804-to-2004-with-ros/https://memoteki.net/articles/2021-11-27-ubuntu-1804-to-2004-with-ros/ROS Melodic/DashingをインストールしていたGPU搭載ノートPCをUbuntu 18.04から20.04にアップグレードした手順と、apt-key非推奨にともなうsources.list修正のメモ。Sat, 27 Nov 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-11-22-kingroon-kp3s-3d-printer-purchase/https://memoteki.net/articles/2021-11-22-kingroon-kp3s-3d-printer-purchase/2021年9月末に新しい3Dプリンタを購入しました。KINGROONのKP3Sという機種です。Mon, 22 Nov 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-12-21-ros-package-version-management-tools/https://memoteki.net/articles/2019-12-21-ros-package-version-management-tools/ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。 それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違いと使い方についてまとめました。Wed, 09 Jun 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-05-23-docker-compose-nvidia-gpu/https://memoteki.net/articles/2021-05-23-docker-compose-nvidia-gpu/docker-composeからNVIDIA GPUを使うための方法を2021年5月時点でまとめた調査メモ。nvidia-docker2の現状とdocker-composeバージョン別の設定方法（runtimeとdevices/capabilitiesの使い分け）を解説。Sun, 23 May 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2021-05-23-docker-compose-rviz-nvidia-gpu/https://memoteki.net/articles/2021-05-23-docker-compose-rviz-nvidia-gpu/NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。Sun, 23 May 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2021-01-07-mycobot-arrival/https://memoteki.net/notes/2021-01-07-mycobot-arrival/Elephant Roboticsの小型協働ロボットアームmyCobotが届いたときの開封・梱包状況のメモと、ROSで動かすための今後の展望。配送トラブルの経緯やSwitch Scienceでの取り扱い予定にも触れる。Thu, 07 Jan 2021 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-12-28-tp-link-archer-t2u-nano-ubuntu/https://memoteki.net/articles/2020-12-28-tp-link-archer-t2u-nano-ubuntu/TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で動かすためのドライバインストール手順。aircrack-ng/rtl8812auリポジトリを使うことで解決した方法と、うまくいかなかった方法を記録。Mon, 28 Dec 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-12-16-ros-in-docker-on-jetson-nano-2gb/https://memoteki.net/articles/2020-12-16-ros-in-docker-on-jetson-nano-2gb/Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。Fri, 18 Dec 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-12-06-ros-desktop-vnc-on-amazon-lightsail/https://memoteki.net/articles/2020-12-06-ros-desktop-vnc-on-amazon-lightsail/2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。 これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。Sun, 06 Dec 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-11-08-lio-sam-investigation/https://memoteki.net/articles/2020-11-08-lio-sam-investigation/LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。Sun, 08 Nov 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-10-31-github-halloween-color-2020/https://memoteki.net/notes/2020-10-31-github-halloween-color-2020/2020年のハロウィーンにGitHubのコントリビューショングラフがオレンジ色になっていたことの記録。4年連続のツイートと、どうぶつの森でのハロウィーンイベントについてもメモ。Sat, 31 Oct 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-09-24-docker-zenn-cli/https://memoteki.net/articles/2020-09-24-docker-zenn-cli/Zenn CLIをDockerコンテナ上で動かすためのDockerfileを作成し、Node.jsをインストールせずにZenn記事の作成・プレビューを行う方法を紹介します。Thu, 24 Sep 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-08-09-turtlesim-omnidirectional-pr-merged/https://memoteki.net/articles/2020-08-09-turtlesim-omnidirectional-pr-merged/ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request（PR）を出して、無事にマージしてもらえました（rostutSun, 09 Aug 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-08-03-raspberry-pi-os-mirror-servers/https://memoteki.net/notes/2020-08-03-raspberry-pi-os-mirror-servers/Raspberry Pi OS（旧Raspbian）のミラーサーバ一覧のメモ。日本国内のdebianパッケージミラーとOSイメージのJAISTミラーURLをまとめた。Mon, 03 Aug 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-06-27-platformio-flash-m5stack-atom/https://memoteki.net/articles/2020-06-27-platformio-flash-m5stack-atom/Windows上のVisual Studio CodeでPlatformIOでM5Stack ATOM MatrixのLチカ用プロジェクトを作成し、プログラムを書き込んでみたのでその方法をメモしておきます。Sat, 27 Jun 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-11-26-ros2-wiki-redirect-finder/https://memoteki.net/articles/2019-11-26-ros2-wiki-redirect-finder/ttps://github.com/ros2/ros2/wikiにて公開されていたドキュメントのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました。公開先はこちらです。Sun, 24 May 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-01-11-github-protect-master-branch-from-direct-push/https://memoteki.net/articles/2020-01-11-github-protect-master-branch-from-direct-push/git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあります。あらかじめmasterブランチへのダイレクトプッシュができないようにしておくFri, 01 May 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-04-19-logicool-f710-jetson-nano-log/https://memoteki.net/notes/2020-04-19-logicool-f710-jetson-nano-log/LogicoolのワイヤレスゲームパッドF710をJetson Nano（L4T R32.3.1）に接続した際のdmesgログと、DirectInput/XInputモード切替時の挙動のメモ。Sun, 19 Apr 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-04-23-ros2-setup-2019-04/https://memoteki.net/articles/2019-04-23-ros2-setup-2019-04/[2020年2月18日追記] 2020年1月版を公開しています。Sun, 12 Apr 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-03-31-rosdep-install-procedure-changed/https://memoteki.net/articles/2020-03-31-rosdep-install-procedure-changed/依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。Wed, 01 Apr 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-03-11-ffmpeg-gif-for-github-readme/https://memoteki.net/articles/2020-03-11-ffmpeg-gif-for-github-readme/スクリーンレコード動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼る際、画像が粗くなる問題を解決するffmpegパラメータのメモ。Wed, 11 Mar 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-03-01-vscode-on-raspberry-pi/https://memoteki.net/notes/2020-03-01-vscode-on-raspberry-pi/Raspberry PiでVSCodeを動かすための選択肢として、VSCodium、headmelted/codebuilds、stevedesmond-ca/vscode-armの3つをメモ。Sun, 01 Mar 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-01-24-sakura-vps-campaign-mini-sfc-prize/https://memoteki.net/notes/2020-01-24-sakura-vps-campaign-mini-sfc-prize/さくらインターネットでは「さくらのVPS」のリニューアルキャンペーンでプレゼント企画をやっていました。そして、その企画でめでたく当選し、先日その賞品が届きました。届いた商品は「ニンテンドークラシックミニ スーパーファミコン」です。Fri, 24 Jan 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-01-16-git-commit-message-for-changelog/https://memoteki.net/notes/2020-01-16-git-commit-message-for-changelog/git-chglogを使ってCHANGELOG.mdを自動生成するため、AngularJSのコミットメッセージプレフィックス規則を導入してみたメモ。Thu, 16 Jan 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2020-01-10-ros2-setup-guide-2020-01/https://memoteki.net/articles/2020-01-10-ros2-setup-guide-2020-01/この記事は2019年4月に書いた「[[2019年4月版] ROS2の環境構築方法](/archives/2150)」の改訂版です。Fri, 10 Jan 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2020-01-09-spurious-correlations-site/https://memoteki.net/notes/2020-01-09-spurious-correlations-site/3万組の擬似相関を集めたサイト「Spurious Correlations」のメモ。数ヶ月に1回ツイッターで見かけるたびに探してしまうのでここに保存しておく。Thu, 09 Jan 2020 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-12-24-jetson-io-setup-and-errors/https://memoteki.net/articles/2019-12-24-jetson-io-setup-and-errors/Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールした際のJetson‑IOの使い方と、起動時に発生するImportErrorおよびRuntimeErrorの対処方法のメモ。Tue, 24 Dec 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-12-10-raspbian-mirror-servers/https://memoteki.net/notes/2019-12-10-raspbian-mirror-servers/2019年12月時点で日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバ一覧と、OSイメージのダウンロード先のメモ。Tue, 10 Dec 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-12-01-github-actions-vuepress-github-pages/https://memoteki.net/notes/2019-12-01-github-actions-vuepress-github-pages/peaceiris/actions-gh-pagesを使ってGitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイした方法のメモ。GitHub Actionsの設定ファイルとVuePressのディレクトリ構成についても記載。Sun, 01 Dec 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-11-18-motor-driver-ta7291-successor/https://memoteki.net/notes/2019-11-18-motor-driver-ta7291-successor/東芝製モータドライバTA7291の後継品がTB67H450FNGであるというメモ。2019年11月時点でマルツオンラインで入手可能とのこと。Mon, 18 Nov 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-11-30-renew-github-education-license/https://memoteki.net/articles/2018-11-30-renew-github-education-license/GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。Tue, 12 Nov 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-10-31-github-halloween-color/https://memoteki.net/notes/2019-10-31-github-halloween-color/GitHubのコントリビューショングラフ（草）が毎年ハロウィーンカラーになることのメモ。2017〜2019年の3年分のツイートをまとめた。Thu, 31 Oct 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-10-31-raspbian-headless-setup-tools/https://memoteki.net/notes/2019-10-31-raspbian-headless-setup-tools/Raspbianをディスプレイなしでセットアップする「ヘッドレスセットアップ」で、wpa_supplicant.confとssh.txtを簡単に生成できるツールのメモ。Thu, 31 Oct 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2019-10-22-rviz2-tf-error/https://memoteki.net/notes/2019-10-22-rviz2-tf-error/Raspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを使ったROS2環境でRViz2のtfエクストラポレーションエラーによりLaserScanがほとんど表示されない問題の調査メモ。Tue, 22 Oct 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-09-24-ros2-fix-cross-machine-communication/https://memoteki.net/articles/2019-09-24-ros2-fix-cross-machine-communication/ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。 DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jp https://ros.youtalk.jp/20Tue, 24 Sep 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-08-11-parallels-tools-14-1-3-linux-kernel-5-0/https://memoteki.net/articles/2019-08-11-parallels-tools-14-1-3-linux-kernel-5-0/ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。Sun, 11 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-06-18-raspberry-pi-3b-ubuntu-image-slow-first-boot-fix/https://memoteki.net/articles/2019-06-18-raspberry-pi-3b-ubuntu-image-slow-first-boot-fix/2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんですよね…… 素直にLANケーブルを接続すればよいのですが、そうでなくても動くようにTue, 18 Jun 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-01-31-arduino-fix-invalid-device-signature/https://memoteki.net/articles/2013-01-31-arduino-fix-invalid-device-signature/ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。 boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。Sun, 09 Jun 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-10-24-opengl-glut-gcc-compile-windows/https://memoteki.net/articles/2015-10-24-opengl-glut-gcc-compile-windows/WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT（freeglut）を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。Sun, 09 Jun 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-07-30-macos-internet-sharing-find-device-ip/https://memoteki.net/articles/2018-07-30-macos-internet-sharing-find-device-ip/OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係 https://mactkg.hateblo.jp/entry/2013/01/16/040701))Sun, 09 Jun 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-04-27-getting-started-brushless-motor/https://memoteki.net/articles/2013-04-27-getting-started-brushless-motor/本エントリは「ブラシレスモータの使い方を調べてみた」記録です。Fri, 17 May 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2019-03-31-rufus-v3-5-localization/https://memoteki.net/articles/2019-03-31-rufus-v3-5-localization/USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.5が2019年3月28日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクをWindowsで簡単に作成することができます。Sat, 30 Mar 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-12-31-karabiner-elements-launch-gyazo/https://memoteki.net/articles/2018-12-31-karabiner-elements-launch-gyazo/macOSではcommand+shift+3（または4または5）でスクリーンショットをとることができます。 スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と公式サイトには書かれています。))とそのアプリケーションを使うと、スクリーンショThu, 10 Jan 2019 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-02-05-raspberry-pi-3-create-ubuntu-image-server/https://memoteki.net/articles/2017-02-05-raspberry-pi-3-create-ubuntu-image-server/Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。Sun, 16 Sep 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-09-15-rufus-v3-2-localization/https://memoteki.net/articles/2018-09-15-rufus-v3-2-localization/USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.2が2018年9月11日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。Sat, 15 Sep 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-03-31-akizuki-photo-interrupter-cnz1023/https://memoteki.net/articles/2013-03-31-akizuki-photo-interrupter-cnz1023/秋月電子の通過型フォトインタラプタ、CNZ1023。Thu, 30 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-08-30-server-update-announcement/https://memoteki.net/articles/2018-08-30-server-update-announcement/本ブログ、Memotekiをホスティングしているサーバの環境を大幅に変えました。Thu, 30 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-05-30-rufus-v3-0-localization/https://memoteki.net/articles/2018-05-30-rufus-v3-0-localization/2018年5月29日、Rufusの最新版3.0がリリースされました。RufusはUSB起動ディスク作成ユーティリティです。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。Tue, 28 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-01-03-motor-driver-ta7291p/https://memoteki.net/articles/2013-01-03-motor-driver-ta7291p/DCモータドライバ[TA7291P]を扱う方法を軽くまとめておきます。Tue, 07 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-01-21-raspberry-pi-ubuntu-mate-build-device-driver/https://memoteki.net/articles/2017-01-21-raspberry-pi-ubuntu-mate-build-device-driver/Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。Thu, 02 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-11-29-fet-as-power-switch/https://memoteki.net/articles/2017-11-29-fet-as-power-switch/FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。 @b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。Sun, 22 Jul 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-06-03-raspberry-pi-3-ubuntu-18-04-ros-melodic/https://memoteki.net/articles/2018-06-03-raspberry-pi-3-ubuntu-18-04-ros-melodic/Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia（以下、ROS Melodic）の動作確認をしました。Thu, 19 Jul 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-06-08-raspberry-pi-3-raspbian-headless-setup-etcher/https://memoteki.net/articles/2018-06-08-raspberry-pi-3-raspbian-headless-setup-etcher/Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。今回は前回よりもmicroSDへの書き込みに便利なソフトウェアを紹介しますFri, 08 Jun 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-12-26-raspberry-pi-3-raspbian-headless-setup-ddwin/https://memoteki.net/articles/2017-12-26-raspberry-pi-3-raspbian-headless-setup-ddwin/Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。Macを使う場合については別のエントリで書こうと思います。Wed, 06 Jun 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2018-05-30-ubuntu-time-sync-curl-restricted-network/https://memoteki.net/articles/2018-05-30-ubuntu-time-sync-curl-restricted-network/制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。Mon, 04 Jun 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-10-19-raspberry-pi-initial-setup/https://memoteki.net/articles/2013-10-19-raspberry-pi-initial-setup/Raspberry Piにwheezyをインストールしたあとのセットアップ方法をメモ。 (あとで更新します。)Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-10-19-f-12c-root-cwm-install/https://memoteki.net/articles/2013-10-19-f-12c-root-cwm-install/今更ですが、F-12C(v18)のroot化とCWMの導入をしたのでそのメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2014-03-18-tweetbot3-vs-tweetbot2-differences/https://memoteki.net/articles/2014-03-18-tweetbot3-vs-tweetbot2-differences/Togetterでやれよ、ってツッコミはなしで。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-08-24-uvision4-add-checksum-to-bin/https://memoteki.net/articles/2015-08-24-uvision4-add-checksum-to-bin/uVision4でbinにチェックサムを付与する方法をメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-01-05-install-syntaxhighlighter-evolved/https://memoteki.net/articles/2013-01-05-install-syntaxhighlighter-evolved/WordPressでは今までWP-Syntaxにお世話になったましたが、任意の行がハイライトできないのがちょっと気に入らなかったのでSyntaxHighlighter Evolvedを導入してみました。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-04-30-owncloud-update-blank-screen/https://memoteki.net/articles/2015-04-30-owncloud-update-blank-screen/owncloudを7.02から8.02にアップデートしました。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-02-01-xcode-mbed-project-build/https://memoteki.net/articles/2016-02-01-xcode-mbed-project-build/Xcodeでmbedのプロジェクトをオフラインビルドする方法のメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-09-24-mbed-vs-c3-getting-started/https://memoteki.net/articles/2015-09-24-mbed-vs-c3-getting-started/mbedでvstoneのコントローラVS-C3を使ってみました。その使い方をメモ。 このコントローラはPS2のコントローラ（DUALSHOCK2）と（信号の）互換性があるのでDUALSHOK2でも同様にmbedで扱えると思います。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-06-25-github-ssh-over-https-port/https://memoteki.net/articles/2016-06-25-github-ssh-over-https-port/GitHub、22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-03-20-arduino-fix-not-in-sync/https://memoteki.net/articles/2013-03-20-arduino-fix-not-in-sync/Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-01-05-atmega328p-write-optifix/https://memoteki.net/articles/2013-01-05-atmega328p-write-optifix/ブートローダを書き込んでいない、生のATmega328Pに「optifix」と呼ばれるoptibootの改良版のブートローダを書き込む方法をメモしておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-09-08-raspberry-pi-notify-ip-address-twitter/https://memoteki.net/articles/2013-09-08-raspberry-pi-notify-ip-address-twitter/はい。タイトル通りです。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-11-09-uvision4-nucleo-f303k8-getting-started/https://memoteki.net/articles/2015-11-09-uvision4-nucleo-f303k8-getting-started/uVision4でNUCLEO-F303K8を使ってみたのでその方法をメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-09-22-bitbucket-ssh-over-https-port/https://memoteki.net/articles/2016-09-22-bitbucket-ssh-over-https-port/BitbucketもGitHubと同様に22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-05-09-raspberry-pi-2-install-ubuntu-14-04/https://memoteki.net/articles/2016-05-09-raspberry-pi-2-install-ubuntu-14-04/RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-07-03-raspberry-pi-3-install-ubuntu-14-04/https://memoteki.net/articles/2016-07-03-raspberry-pi-3-install-ubuntu-14-04/RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-11-22-install-geany-on-windows/https://memoteki.net/articles/2016-11-22-install-geany-on-windows/WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）をメモしておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-08-31-sw4stm32-compile-mbed-project-windows/https://memoteki.net/articles/2016-08-31-sw4stm32-compile-mbed-project-windows/System Workbench for STM32(SW4STM32)でmbedプロジェクトをコンパイルする方法のメモ。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-10-13-xcode8-upgrade-homebrew-error/https://memoteki.net/articles/2016-10-13-xcode8-upgrade-homebrew-error/先日、XcodeをXcode 8.0にアップグレードしました。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2016-11-30-install-geany-on-mac/https://memoteki.net/articles/2016-11-30-install-geany-on-mac/前回、WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）を紹介しました。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-05-23-ssh-login-private-network/https://memoteki.net/articles/2017-05-23-ssh-login-private-network/プライベートネットワーク内に存在し、外部に公開されていないPCに対して、外からsshでログインする方法が大変便利だったのでメモしておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-08-07-raspberry-pi-3-ubuntu-mate-kernel-update/https://memoteki.net/articles/2017-08-07-raspberry-pi-3-ubuntu-mate-kernel-update/ディスプレイに接続しなくても、Raspberry Pi用Ubuntu MATEのイメージをセットアップし、Raspberry Pi 3で使えるように編集しました。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-09-27-ubuntu-opencv3-installer-released/https://memoteki.net/articles/2017-09-27-ubuntu-opencv3-installer-released/Ubuntu用OpenCV3インストーラを公開しましたので、使い方を簡単にまとめておきます。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-09-27-raspberry-pi-3-ubuntu-mate-write-image/https://memoteki.net/articles/2017-09-27-raspberry-pi-3-ubuntu-mate-write-image/このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2017-12-26-raspberry-pi-3-ssh-via-network-sharing-windows/https://memoteki.net/articles/2017-12-26-raspberry-pi-3-ssh-via-network-sharing-windows/ネットワーク共有したRaspberry Pi 3（セットアップ済み）にSSH接続する方法を紹介します。Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/notes/2016-02-28-logitech-m570t-price-drop-3000yen/https://memoteki.net/notes/2016-02-28-logitech-m570t-price-drop-3000yen/(2016年2月28日限定)Wed, 02 May 2018 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2014-02-19-au-carrier-email-pc-iphone-part2/https://memoteki.net/articles/2014-02-19-au-carrier-email-pc-iphone-part2/auのキャリアメールをパソコンとiPhoneから送信する方法を以前書いたのですが、もうちょっと便利な方法で現在は運用できているのでそのメモ。Sun, 23 Jul 2017 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2013-07-28-letsnote-cf-s10-swap-fn-ctrl-keys/https://memoteki.net/articles/2013-07-28-letsnote-cf-s10-swap-fn-ctrl-keys/いつもお世話になってるサブ機、CF-S10。Sun, 23 Jul 2017 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2015-04-30-trackball-mouse-m570-chattering/https://memoteki.net/articles/2015-04-30-trackball-mouse-m570-chattering/トラックボールマウス(M570)のチャタリングが酷くなったので ~~修理してみました。~~Sun, 23 Jul 2017 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2014-02-21-windows-recovery-disk-create/https://memoteki.net/articles/2014-02-21-windows-recovery-disk-create/以下は /archives/129 を転載したものです。Fri, 11 Apr 2014 00:00:00 GMThttps://memoteki.net/articles/2014-02-19-domain-change-announcement/https://memoteki.net/articles/2014-02-19-domain-change-announcement/Wed, 19 Feb 2014 00:00:00 GMT