「メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。」
このブログについて
学んだことを自分用に整理しておくためのメモ置き場です。誰かの役に立てば嬉しいですが、第一の読者は数年後の自分。あとから検索して見つけられるよう、なるべく文章として残しておくことを意識しています。
ブログ自体は 2012 年から WordPress で運用していて、2026 年に Astro v5 ベースの SSG に乗り換えました。内容が時代に合わなくなっているものもありますが、それも含めて記録として残すことにしました。
掲載しているコードは、個別に記載がない限り MIT ライセンス で公開します。その他のコンテンツ（画像・動画、他者のクレジット表記があるものを除く）は クリエイティブ・コモンズの表示 - 改変禁止 4.0 国際（CC BY-ND 4.0） ライセンスで提供されています。
ミス等を見つけた場合はコメントや SNS 等でお知らせください。
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主なトピック
最近の関心はロボティクス・3Dプリンタ・Linux 環境構築あたりが中心です。
- ROS / ROS 2 — 主に Ubuntu と Docker の組み合わせで
- ロボット — Mini Pupper など、組み立て・セットアップ・動かすまでのメモ
- 3D プリンタ — 機材レビュー、HueForge を使ったフィラメントペインティング、MakerChip 等
- Linux 環境構築 — WSL、Docker、ターミナル周り
過去には電子工作・各種マイコン・組み込み系の記事も書いていました（最近はあまり書いていません）。タグ一覧 からそのあたりも回遊できます。
読み方
記事は2系統に分けています。
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$whoami
Tiryoh
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