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メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。

学んだことを自分用に整理しておくためのメモ置き場です。第一の読者は数年後の自分。

最近の更新

記事一覧メモ一覧

記事 September 06, 2026 (Updated September 07, 2026 )

ブログを Astro ベースの SSG に移行しました

長年 WordPress で運用していた Memoteki を Astro v5 ベースの SSG に移行しました。あわせてコメント機能を Giscus (GitHub Discussions) に変更しています。
メモ July 05, 2026

Local LLM 関連の用語メモ

Mac などでローカル LLM を触るときに出てくる GGUF、MLX、量子化、QAT、MTP、mlx-vlm、vllm-mlx あたりの用語を、自分用に短くまとめたメモ。
記事 September 08, 2025 (Updated September 11, 2025 )

3DPの集い in 大阪（2025）に出展します

2025年9月14日に開催される「3DPの集い in 大阪」に出展します。
記事 September 08, 2025

HueForge v0.9.1のローカライゼーションをしました

2025年7月1日にHueForge v0.9.1がリリースされました。このリリースでは多言語対応とバグ修正が中心となっています。
記事 July 20, 2025

JetsonでROS1/ROS2を使う際のCUDA互換性問題と解決策

古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。
記事 June 02, 2025

2025年6月以降ROS環境でapt-get updateするときにGPG errorが発生する場合の対処方法

2025年5月末にROS/ROS 2の署名鍵が期限切れになったことで発生するGPG errorの原因と、公開鍵を差し替えて解消する手順をまとめたメモ。
記事 May 30, 2025

Jetson Orin NanoをUSB接続のSSDから起動する

microSDカードで動作確認済みのJetson Orin NanoをUSB接続SSDから起動する手順。SDK Managerが不要で、extlinux.confを書き換えるだけで移行できる方法を解説する。
記事 May 28, 2025

miseを使っている環境でClaude CodeのVSCode拡張機能をインストールする

miseでNode.jsを管理している環境でClaude CodeのVSCode（Cursor）拡張機能を手動インストールする手順をまとめた記事。通常の自動インストールが動作しない場合の代替手順として活用できる。

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