Articles | Memoteki

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2026

September 06, 2026 (Updated September 07, 2026 )

ブログを Astro ベースの SSG に移行しました

長年 WordPress で運用していた Memoteki を Astro v5 ベースの SSG に移行しました。あわせてコメント機能を Giscus (GitHub Discussions) に変更しています。

2025

September 08, 2025 (Updated September 11, 2025 )

3DPの集い in 大阪（2025）に出展します

2025年9月14日に開催される「3DPの集い in 大阪」に出展します。
September 08, 2025

HueForge v0.9.1のローカライゼーションをしました

2025年7月1日にHueForge v0.9.1がリリースされました。このリリースでは多言語対応とバグ修正が中心となっています。
July 20, 2025

JetsonでROS1/ROS2を使う際のCUDA互換性問題と解決策

古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。
June 02, 2025

2025年6月以降ROS環境でapt-get updateするときにGPG errorが発生する場合の対処方法

2025年5月末にROS/ROS 2の署名鍵が期限切れになったことで発生するGPG errorの原因と、公開鍵を差し替えて解消する手順をまとめたメモ。
May 30, 2025

Jetson Orin NanoをUSB接続のSSDから起動する

microSDカードで動作確認済みのJetson Orin NanoをUSB接続SSDから起動する手順。SDK Managerが不要で、extlinux.confを書き換えるだけで移行できる方法を解説する。
May 28, 2025

miseを使っている環境でClaude CodeのVSCode拡張機能をインストールする

miseでNode.jsを管理している環境でClaude CodeのVSCode（Cursor）拡張機能を手動インストールする手順をまとめた記事。通常の自動インストールが動作しない場合の代替手順として活用できる。
May 23, 2025

ament_cmake_autoでのincludeディレクトリのパスの扱い変更

ROS 2 Humbleから変更されたincludeディレクトリのパス構造がament_cmake_autoに反映された背景と、HumbleおよびJazzyでの対応方法をまとめます。
February 03, 2025

Mini Pupper 2をROS 2 Humbleで動かすまで

ROSCon2022でMini Pupperの発表をしたご縁があり、本日（2025年2月3日）Makuakeでキャンペーンが始まったMini Pupper 2を一足先に入手しました。ROS 2 Humbleで動かすまでの流れを中心にROS 2開発者目線でまとめました。
January 28, 2025

TurtleBot3 + Gazebo + Navigation2 (ROS 2 Jazzy)

ROS 2 JazzyでGazebo（旧Ignition）上のTurtleBot3をNavigation2（Nav2）を動かすまで＋その過程で調べたことのメモです。
January 21, 2025 (Updated January 27, 2025 )

Ubuntuで一時的に容量の小さい仮想ストレージを作成する方法

ディスク容量がいっぱいになったときのソフトウェアの挙動を確認したい場合などに、一時的に容量の小さい仮想ストレージを作成する方法のメモです。調べた際にちょうどいい方法がうまくヒットしなかったのでメモします。

2024

December 21, 2024 (Updated December 22, 2024 )

Ubuntu 20.04と最新Intel CPUでRVizを動かすDocker設定

最近ROSの開発に使用するPCを新しくしました。そこでRViz/RViz2などのOpenGLを使うソフトウェア周りでトラブルがあったので、その内容と対処方法を紹介します。

2023

December 05, 2023 (Updated December 06, 2023 )

ROSにおけるパッケージ管理ツールであるvcstoolとrosdepの紹介とその使い方

ROSのチュートリアルを進めていると、vcsやrosdepコマンドを使うことがあると思います。今回はこれらのパッケージ管理ツールとその使い方について紹介します。

2022

December 25, 2022 (Updated December 03, 2023 )

CHAMPをROS 2 Humbleへアップグレードした際にやったこと

4脚ロボット制御用のROSパッケージであるCHAMPを、ROS 2 Humbleに対応させるためにPull Requestを作成しました。その際に遭遇した内容については、その他のROS 2パッケージにおいてもROS 2 GalacticからROS 2 Humbleに移行する際に影響する可能性がありそうなので共有します。
September 24, 2022 (Updated September 26, 2022 )

Mini-ITXの3Dプリンタみたいな見た目の白いPCを組んだ話

突然ですがみなさん自作PCを組むときに部品は何を基準に選んでいますか？今までずっと静音性とメンテナンスのしやすさが最重要項目だったのですが、2021年の9月に今までとは少し違うコンセプトで自作PCを1台組み立てました。そのメモ＋1年を経ての長期レビューです。
June 27, 2022

Git for Windowsのお勧めインストール手順

Git for Windowsはインストール時に選択する項目が多数あります。Windowsユーザが「Gitをインストールしておいてください」とだけ言われてインストール方法がよくわからなかったときに参考になるよう、あるいはWindowsユーザに「Gitをインストールしておいてください」と伝えるときに参考URLとして共有で
February 24, 2022

Mini Pupperを動かすまで（ソフトウェア準備編）

前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。
February 16, 2022

[2022年2月版] 3DプリンタKINGROON KP3Sのファームウェア書き換え

格安なのに結構しっかりとしていると話題の3Dプリンタ、KINGROONのKP3Sを改造してオートレベリング対応するため、BLTouch（のクローンである3DTouch）に対応させるべくファームウェアを更新したのでその方法をメモしておきます。
February 01, 2022 (Updated September 03, 2022 )

Mini Pupperを動かすまで（組み立て編）

KickstarterでbackしていたMini Pupper（#minipupper / #ミニぷぱ）が届き始めているようです。私のところにも届いたので組み立てました。その過程をメモします。今回は組み立て編です。

2021

December 30, 2021

Jetson Nanoにファンを取り付けたらよかったという話

Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。
December 17, 2021 (Updated November 20, 2022 )

osrf/rockerを使ってPC内に複数のROS distroの開発環境を整える方法

Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。 osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。
November 27, 2021

ROSをインストールしてたUbuntu 18.04を20.04にアップグレードする

ROS Melodic/DashingをインストールしていたGPU搭載ノートPCをUbuntu 18.04から20.04にアップグレードした手順と、apt-key非推奨にともなうsources.list修正のメモ。
November 22, 2021

3DプリンタKINGROON KP3Sを購入しました

2021年9月末に新しい3Dプリンタを購入しました。KINGROONのKP3Sという機種です。
May 23, 2021

docker-composeからNVIDIAのGPUを使う [2021年5月版]

docker-composeからNVIDIA GPUを使うための方法を2021年5月時点でまとめた調査メモ。nvidia-docker2の現状とdocker-composeバージョン別の設定方法（runtimeとdevices/capabilitiesの使い分け）を解説。
May 23, 2021

docker-composeからRVizを起動する

NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。

2020

December 28, 2020

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で使う

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で動かすためのドライバインストール手順。aircrack-ng/rtl8812auリポジトリを使うことで解決した方法と、うまくいかなかった方法を記録。
December 16, 2020 (Updated December 18, 2020 )

メモリ2GB版Jetson NanoでDocker内のROSを使うまで

Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。
December 06, 2020

Amazon Lightsailでros-desktop-vncを起動する方法

2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。
November 08, 2020

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみた

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。
September 24, 2020

Zenn CLIのDockerfileとその使い方の紹介

Zenn CLIをDockerコンテナ上で動かすためのDockerfileを作成し、Node.jsをインストールせずにZenn記事の作成・プレビューを行う方法を紹介します。
August 09, 2020

turtlesimを全方向移動に対応させるPRをマージしてもらった話

ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request（PR）を出して、無事にマージしてもらえました（rostut
June 27, 2020

PlatformIOでM5Stack ATOMに書き込むまで

Windows上のVisual Studio CodeでPlatformIOでM5Stack ATOM MatrixのLチカ用プロジェクトを作成し、プログラムを書き込んでみたのでその方法をメモしておきます。
May 02, 2020 (Updated July 30, 2022 )

ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました

ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。
March 31, 2020 (Updated April 01, 2020 )

rosdepをインストールする手順が変わったようです

依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。
March 11, 2020

GitHubのREADME上で粗くならないGIFアニメーションをffmpegで作成する方法

スクリーンレコード動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼る際、画像が粗くなる問題を解決するffmpegパラメータのメモ。
January 11, 2020 (Updated May 01, 2020 )

GitHubでmasterブランチへのダイレクトプッシュを防ぐ方法

git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあります。あらかじめmasterブランチへのダイレクトプッシュができないようにしておく
January 10, 2020

[2020年1月版] ROS2の環境構築方法

この記事は2019年4月に書いた「[[2019年4月版] ROS2の環境構築方法](/archives/2150)」の改訂版です。

2019

December 24, 2019

Jetson‑IOがすごく良かった話とエラー対処方法

Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールした際のJetson‑IOの使い方と、起動時に発生するImportErrorおよびRuntimeErrorの対処方法のメモ。
December 21, 2019 (Updated June 09, 2021 )

ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違いと使い方についてまとめました。
November 26, 2019 (Updated May 24, 2020 )

github.com/ros2/ros2/wikiのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました

ttps://github.com/ros2/ros2/wikiにて公開されていたドキュメントのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました。公開先はこちらです。
September 24, 2019

ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法

ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。 DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jp https://ros.youtalk.jp/20
August 11, 2019

Parallels Tools 14.1.3をLinux Kernel 5.0にインストールする方法

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。
June 18, 2019

Raspberry Pi 3B/3B+用Ubuntuイメージで初回起動に時間がかかる問題をなんとかする

2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんですよね…… 素直にLANケーブルを接続すればよいのですが、そうでなくても動くように
April 23, 2019 (Updated April 12, 2020 )

[2019年4月版] ROS2の環境構築方法

[2020年2月18日追記] 2020年1月版を公開しています。
March 31, 2019 (Updated March 30, 2019 )

USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.5のローカライゼーションをしました

USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.5が2019年3月28日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクをWindowsで簡単に作成することができます。

2018

December 31, 2018 (Updated January 10, 2019 )

Karabiner-ElementsからGyazo.appを起動する

macOSではcommand+shift+3（または4または5）でスクリーンショットをとることができます。スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と公式サイトには書かれています。))とそのアプリケーションを使うと、スクリーンショ
November 30, 2018 (Updated November 12, 2019 )

GitHub Educationのライセンスを更新した話

GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。
September 15, 2018

USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.2のローカライゼーションをしました

USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.2が2018年9月11日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。
August 30, 2018

サーバアップデートのお知らせ

本ブログ、Memotekiをホスティングしているサーバの環境を大幅に変えました。
July 30, 2018 (Updated June 09, 2019 )

macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法

OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係 https://mactkg.hateblo.jp/entry/2013/01/16/040701))
June 08, 2018

Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][Etcher]

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。今回は前回よりもmicroSDへの書き込みに便利なソフトウェアを紹介します
June 03, 2018 (Updated July 19, 2018 )

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodicの動作確認をしました

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia（以下、ROS Melodic）の動作確認をしました。
May 30, 2018 (Updated August 28, 2018 )

USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.0のローカライゼーションをしました

2018年5月29日、Rufusの最新版3.0がリリースされました。RufusはUSB起動ディスク作成ユーティリティです。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。
May 30, 2018 (Updated June 04, 2018 )

制限の厳しいネットワーク下でcurlを使ってUbuntuの時刻合わせをする方法

制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。

2017

December 26, 2017 (Updated June 06, 2018 )

Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][DDWin]

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。Macを使う場合については別のエントリで書こうと思います。
December 26, 2017 (Updated May 02, 2018 )

ネットワーク共有したRaspberry Pi 3にSSH接続する方法[Windows]

ネットワーク共有したRaspberry Pi 3（セットアップ済み）にSSH接続する方法を紹介します。
November 29, 2017 (Updated July 22, 2018 )

FETを電源スイッチの代わりに使用する方法メモ

FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。 @b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。
September 27, 2017 (Updated May 02, 2018 )

Ubuntu用OpenCV3インストーラを公開しました

Ubuntu用OpenCV3インストーラを公開しましたので、使い方を簡単にまとめておきます。
September 27, 2017 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry Pi 3用UbuntuMATEのイメージ書き込み方

このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。
August 07, 2017 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry Pi 3用Ubuntu MATEのカーネルのアップデート方法

ディスプレイに接続しなくても、Raspberry Pi用Ubuntu MATEのイメージをセットアップし、Raspberry Pi 3で使えるように編集しました。
May 23, 2017 (Updated May 02, 2018 )

プライベートネットワーク内にsshでログインする方法

プライベートネットワーク内に存在し、外部に公開されていないPCに対して、外からsshでログインする方法が大変便利だったのでメモしておきます。
February 05, 2017 (Updated September 16, 2018 )

Raspberry Pi 3用Ubuntuイメージの作成方法(Server版)

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。
January 21, 2017 (Updated August 02, 2018 )

Raspberry PiのUbuntu MATEでデバイスドライバをビルドする方法

Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。

2016

November 30, 2016 (Updated May 02, 2018 )

MacにGeanyをインストールする方法（詳細版）

前回、WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）を紹介しました。
November 22, 2016 (Updated May 02, 2018 )

WindowsにGeanyをインストールする方法（詳細版）

WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）をメモしておきます。
October 13, 2016 (Updated May 02, 2018 )

Xcode8にアップグレードしたらHomebrewでエラーが出た話

先日、XcodeをXcode 8.0にアップグレードしました。
September 22, 2016 (Updated May 02, 2018 )

BitbucketにHTTPSポートでSSH接続する方法

BitbucketもGitHubと同様に22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。
August 31, 2016 (Updated May 02, 2018 )

SW4STM32でmbedプロジェクトをコンパイルする方法(Windows)

System Workbench for STM32(SW4STM32)でmbedプロジェクトをコンパイルする方法のメモ。
July 03, 2016 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry Pi 3にUbuntu 14.04をインストールする方法

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。
June 25, 2016 (Updated May 02, 2018 )

GitHubにHTTPSポートでSSH接続する方法

GitHub、22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。
May 09, 2016 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry Pi 2にUbuntu 14.04をインストールする方法

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。
February 01, 2016 (Updated May 02, 2018 )

Xcodeでmbedのプロジェクトをビルドする方法

Xcodeでmbedのプロジェクトをオフラインビルドする方法のメモ。

2015

November 09, 2015 (Updated May 02, 2018 )

uVision4でNUCLEO-F303K8を使ってみた

uVision4でNUCLEO-F303K8を使ってみたのでその方法をメモ。
October 24, 2015 (Updated June 09, 2019 )

OpenGLとGLUTを使ってGCCでコンパイルする方法（Windows）

WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT（freeglut）を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。
September 24, 2015 (Updated May 02, 2018 )

mbedでVS-C3を使ってみた

mbedでvstoneのコントローラVS-C3を使ってみました。その使い方をメモ。このコントローラはPS2のコントローラ（DUALSHOCK2）と（信号の）互換性があるのでDUALSHOK2でも同様にmbedで扱えると思います。
August 24, 2015 (Updated May 02, 2018 )

uVision4でbinにチェックサムを付与する方法

uVision4でbinにチェックサムを付与する方法をメモ。
April 30, 2015 (Updated July 23, 2017 )

トラックボールマウス(M570)のチャタリング

トラックボールマウス(M570)のチャタリングが酷くなったので ~~修理してみました。~~
April 30, 2015 (Updated May 02, 2018 )

owncloudをアップデートしたら何も表示されなくなった

owncloudを7.02から8.02にアップデートしました。

2014

March 18, 2014 (Updated May 02, 2018 )

Tweetbot3とTweetbot2の違い

Togetterでやれよ、ってツッコミはなしで。
February 21, 2014 (Updated April 11, 2014 )

Windowsのリカバリーディスク作成メモ

以下は /archives/129 を転載したものです。
February 19, 2014 (Updated July 23, 2017 )

auのキャリアメールをパソコンとiPhoneから送信するその2

auのキャリアメールをパソコンとiPhoneから送信する方法を以前書いたのですが、もうちょっと便利な方法で現在は運用できているのでそのメモ。
February 19, 2014

ドメイン変更のお知らせ

2013

October 19, 2013 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry Piをセットアップしてみた

Raspberry Piにwheezyをインストールしたあとのセットアップ方法をメモ。 (あとで更新します。)
October 19, 2013 (Updated May 02, 2018 )

F-12C(v18)のroot化とCWMの導入

今更ですが、F-12C(v18)のroot化とCWMの導入をしたのでそのメモ。
September 08, 2013 (Updated May 02, 2018 )

Raspberry PiのIPアドレスをTwitterで通知してみた

はい。タイトル通りです。
July 28, 2013 (Updated July 23, 2017 )

Let'snote(CF-S10)のFnキーとCtrlキーを入れ替えてみた

いつもお世話になってるサブ機、CF-S10。
April 27, 2013 (Updated May 17, 2019 )

ブラシレスモータを使ってみる

本エントリは「ブラシレスモータの使い方を調べてみた」記録です。
March 31, 2013 (Updated August 30, 2018 )

秋月の通過型フォトインタラプタ、CNZ1023(ON1023)を使う

秋月電子の通過型フォトインタラプタ、CNZ1023。
March 20, 2013 (Updated May 02, 2018 )

Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[not in sync]

Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。
January 31, 2013 (Updated June 09, 2019 )

Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[invalid device signature]

ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。 boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。
January 05, 2013 (Updated May 02, 2018 )

SyntaxHighlighter Evolvedを導入してみた

WordPressでは今までWP-Syntaxにお世話になったましたが、任意の行がハイライトできないのがちょっと気に入らなかったのでSyntaxHighlighter Evolvedを導入してみました。
January 05, 2013 (Updated May 02, 2018 )

ATmega328Pにoptifixを書き込む方法

ブートローダを書き込んでいない、生のATmega328Pに「optifix」と呼ばれるoptibootの改良版のブートローダを書き込む方法をメモしておきます。
January 03, 2013 (Updated August 07, 2018 )

モータドライバ[TA7291P]

DCモータドライバ[TA7291P]を扱う方法を軽くまとめておきます。