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July 05, 2026

Local LLM 関連の用語メモ

Mac などでローカル LLM を触るときに出てくる GGUF、MLX、量子化、QAT、MTP、mlx-vlm、vllm-mlx あたりの用語を、自分用に短くまとめたメモ。
December 31, 2021 (Updated January 02, 2022 )

2021年のふり返りと買ってよかったもの紹介

この記事は以下の2点について記載しています。
January 07, 2021

myCobotが届いた

Elephant Roboticsの小型協働ロボットアームmyCobotが届いたときの開封・梱包状況のメモと、ROSで動かすための今後の展望。配送トラブルの経緯やSwitch Scienceでの取り扱い予定にも触れる。
October 31, 2020

GitHubの草がハロウィーンカラーになっていた（2020年）

2020年のハロウィーンにGitHubのコントリビューショングラフがオレンジ色になっていたことの記録。4年連続のツイートと、どうぶつの森でのハロウィーンイベントについてもメモ。
August 03, 2020

Raspberry Pi OSのミラーサーバ

Raspberry Pi OS（旧Raspbian）のミラーサーバ一覧のメモ。日本国内のdebianパッケージミラーとOSイメージのJAISTミラーURLをまとめた。
April 19, 2020

LogicoolのF710をJetson Nanoに接続したあとのログ

LogicoolのワイヤレスゲームパッドF710をJetson Nano（L4T R32.3.1）に接続した際のdmesgログと、DirectInput/XInputモード切替時の挙動のメモ。
March 01, 2020

Raspberry Piで動くVSCodeの選択肢

Raspberry PiでVSCodeを動かすための選択肢として、VSCodium、headmelted/codebuilds、stevedesmond-ca/vscode-armの3つをメモ。
January 24, 2020

さくらのVPSのキャンペーンでミニスーファミをもらった話

さくらインターネットでは「さくらのVPS」のリニューアルキャンペーンでプレゼント企画をやっていました。そして、その企画でめでたく当選し、先日その賞品が届きました。届いた商品は「ニンテンドークラシックミニスーパーファミコン」です。
January 16, 2020

CHANGELOG.mdをきちんと書くためにGitのコミットメッセージの書き方を変えてみた

git-chglogを使ってCHANGELOG.mdを自動生成するため、AngularJSのコミットメッセージプレフィックス規則を導入してみたメモ。
January 09, 2020

擬似相関ばかり集めたサイト

3万組の擬似相関を集めたサイト「Spurious Correlations」のメモ。数ヶ月に1回ツイッターで見かけるたびに探してしまうのでここに保存しておく。
December 10, 2019

Raspbianのミラーサーバ

2019年12月時点で日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバ一覧と、OSイメージのダウンロード先のメモ。
December 01, 2019

GitHub Actionsを使ってGitHub PagesにVuePressの静的サイトをデプロイする

peaceiris/actions-gh-pagesを使ってGitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイした方法のメモ。GitHub Actionsの設定ファイルとVuePressのディレクトリ構成についても記載。
November 18, 2019

秋葉原で入手できるモータドライバTA7291の後継

東芝製モータドライバTA7291の後継品がTB67H450FNGであるというメモ。2019年11月時点でマルツオンラインで入手可能とのこと。
October 31, 2019

GitHubの草がハロウィーンカラーになっていた

GitHubのコントリビューショングラフ（草）が毎年ハロウィーンカラーになることのメモ。2017〜2019年の3年分のツイートをまとめた。
October 31, 2019

Raspbianをヘッドレスでセットアップする際に便利なツール

Raspbianをディスプレイなしでセットアップする「ヘッドレスセットアップ」で、wpa_supplicant.confとssh.txtを簡単に生成できるツールのメモ。
October 22, 2019

RViz2でのtf周りのエラーと闘っている話

Raspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを使ったROS2環境でRViz2のtfエクストラポレーションエラーによりLaserScanがほとんど表示されない問題の調査メモ。
February 28, 2016 (Updated May 02, 2018 )

M570tが久しぶりに3000円台に戻った話

(2016年2月28日限定)