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September 24, 2019

ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法

ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。 DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jp https://ros.youtalk.jp/20