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NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。