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October 22, 2019

RViz2でのtf周りのエラーと闘っている話

Raspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを使ったROS2環境でRViz2のtfエクストラポレーションエラーによりLaserScanがほとんど表示されない問題の調査メモ。