依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。
ROS Wikiのインストール方法を紹介するページも更新され、「If you have not yet installed rosdep, do so as follows.」とデフォルトではインストールされていない前提で説明が書かれています。
経緯
今まではROSインストール時（ros-melodic-desktop-fullやros-melodic-ros-baseなどをインストールするとき）にそのほかのROS関連パッケージと一緒にインストールされており、ROS Wikiのインストール方法を紹介するページでもrosdepの初期設定をするように紹介されていました。
しかし、2020年3月22日の段階でROS Melodicのインストール時にrosdepがインストールされないことが確認されており(( CIのログはこちらです。 https://github.com/Tiryoh/ros_setup_scripts_ubuntu/runs/524821538?check_suite_focus=true ))、以下のGitHubのissueにエラーの詳細を書いていました。
どうやらいままでpython-rosdepを必要としていたros-melodic-rospackが、python-rosdep-modulesのみを必要とするように変わったようです((関連するPull Requestはこちらです。 https://github.com/ros/rospack/pull/109 ))。
詳細については以下のリンク先に書いています。
GitHubROS Wikiに書かれている内容に従ってもROSのインストール自体ができなくなってしまうので、放置するわけにも行かないと思い、ROS Answersで質問していましたが、特に回答は得られませんでした。
Robotics Stack Exchange
しばらくして以下のGitHubのissueが立てられていることに気がつき、詳細を書き込んでみたところ、メンテナの人も何かしらの修正が必要だと気づいたようで、対応してもらえました(( https://twitter.com/Tiryoh/status/1242630890125029376 ))。
GitHubrosdepはワークスペースを管理するためのツールで、ROS本体のパッケージ自体と一緒にする必要はないよね、ということらしいです。
GitHubROS Wikiのインストール方法を紹介するページの更新内容については以下のリンクから確認できます。
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