Posts tagged with "ROS"

古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。

2025年5月末にROS/ROS 2の署名鍵が期限切れになったことで発生するGPG errorの原因と、公開鍵を差し替えて解消する手順をまとめたメモ。

前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。

Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。 osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。

ROS Melodic/DashingをインストールしていたGPU搭載ノートPCをUbuntu 18.04から20.04にアップグレードした手順と、apt-key非推奨にともなうsources.list修正のメモ。

NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。

Elephant Roboticsの小型協働ロボットアームmyCobotが届いたときの開封・梱包状況のメモと、ROSで動かすための今後の展望。配送トラブルの経緯やSwitch Scienceでの取り扱い予定にも触れる。

Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。

2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。 これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。

ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request（PR）を出して、無事にマージしてもらえました（rostut

ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。

依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。

この記事は2019年4月に書いた「[[2019年4月版] ROS2の環境構築方法](/archives/2150)」の改訂版です。

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。 それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違いと使い方についてまとめました。

[2020年2月18日追記] 2020年1月版を公開しています。

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia（以下、ROS Melodic）の動作確認をしました。

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。