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古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。

microSDカードで動作確認済みのJetson Orin NanoをUSB接続SSDから起動する手順。SDK Managerが不要で、extlinux.confを書き換えるだけで移行できる方法を解説する。