Jetson Orin NanoをUSB接続のSSDから起動する

microSDカードで起動を確認したJetson Orin NanoをUSB接続のSSDから起動するまでの手順をまとめます。

この方法の便利なところは、SDK Managerが不要なところです。 ext4フォーマットのパーティションのファイルの読み書きが必要なので、UbuntuなどのLinux環境は必要です。（最近はWindows11でもext4フォーマットのパーティションのファイルの読み書きが可能なようですが未調査）

動作確認環境

Jetson Orin Nano Super
JetPack 6.2
microSD 64GB
USB接続のSSD（SSD-PSM960U3-MB）

手順

1. microSDカードで起動

公式のドキュメントに従って、microSDカードで起動できるようになるところまで進めます。

Redirecting to: /tutorials/initial-setup-jetson-orin-nano/

jetson-ai-lab.com

何段階かに分けてアップデートするのがポイントのようです。

UEFI Firmware version 3.0（JetPack 5.xのときのやつ） → JetPack 5.1.3を使ってUEFI Firmware version 5.0にアップデート → JetPack 5.1.3を使ってUEFI Firmware version 36.3.0にアップデート → JetPack 6.2を使ってUEFI Firmware version 36.4.3にアップデート

https://twitter.com/Tiryoh/status/1917168926548758743

https://twitter.com/Tiryoh/status/1917169325318045780

2. USB接続のSSDにmicroSDカードの内容をコピー

PCにmicroSDカードとUSB接続のSSDを両方とも接続して、microSDカードの内容をUSB接続のSSDにコピーします。

balenaEtcherにはSDカードのclone機能があるので、これを使ってコピーしました。ddコマンド等でもコピーできると思います。

3. USB接続のSSDのファイルを編集

/boot/extlinux/extlinux.confを編集して、ストレージを変更します

root=/dev/mmcblk0p1 -> root=/dev/sda1

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
     APPEND ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0
     APPEND ${cbootargs} root=/dev/sda1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

# LABEL backup
#    MENU LABEL backup kernel
#    LINUX /boot/Image.backup
#    INITRD /boot/initrd
#    APPEND ${cbootargs}