Posts tagged with "Linux"

docker-composeからNVIDIA GPUを使うための方法を2021年5月時点でまとめた調査メモ。nvidia-docker2の現状とdocker-composeバージョン別の設定方法（runtimeとdevices/capabilitiesの使い分け）を解説。

NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で動かすためのドライバインストール手順。aircrack-ng/rtl8812auリポジトリを使うことで解決した方法と、うまくいかなかった方法を記録。

Raspberry Pi OS（旧Raspbian）のミラーサーバ一覧のメモ。日本国内のdebianパッケージミラーとOSイメージのJAISTミラーURLをまとめた。

LogicoolのワイヤレスゲームパッドF710をJetson Nano（L4T R32.3.1）に接続した際のdmesgログと、DirectInput/XInputモード切替時の挙動のメモ。

Raspberry PiでVSCodeを動かすための選択肢として、VSCodium、headmelted/codebuilds、stevedesmond-ca/vscode-armの3つをメモ。

2019年12月時点で日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバ一覧と、OSイメージのダウンロード先のメモ。

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。

プライベートネットワーク内に存在し、外部に公開されていないPCに対して、外からsshでログインする方法が大変便利だったのでメモしておきます。

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。