Posts tagged with "SLAM"

February 24, 2022

Mini Pupperを動かすまで（ソフトウェア準備編）

前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。

November 08, 2020

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみた

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。