Posts tagged with "Ubuntu"

ROS Melodic/DashingをインストールしていたGPU搭載ノートPCをUbuntu 18.04から20.04にアップグレードした手順と、apt-key非推奨にともなうsources.list修正のメモ。

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で動かすためのドライバインストール手順。aircrack-ng/rtl8812auリポジトリを使うことで解決した方法と、うまくいかなかった方法を記録。

スクリーンレコード動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼る際、画像が粗くなる問題を解決するffmpegパラメータのメモ。

2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんですよね…… 素直にLANケーブルを接続すればよいのですが、そうでなくても動くように

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia（以下、ROS Melodic）の動作確認をしました。

制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。

Ubuntu用OpenCV3インストーラを公開しましたので、使い方を簡単にまとめておきます。

このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。

ディスプレイに接続しなくても、Raspberry Pi用Ubuntu MATEのイメージをセットアップし、Raspberry Pi 3で使えるように編集しました。

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。

Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。