Jetson Nanoにファンを取り付けたらよかったという話

Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。 ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。

ファンを取り付ける効果

ファンを取り付けるとパッシブな空冷ではなく強制空冷になり、ヒートシンクを冷やせるようになります。ヒートシンクを冷やせるとJetson Nanoを扱う上でいくつか便利なことがあります。下に行くほど主観的と思ってください。

• CPUの温度が上がりにくくなります
• CPUに負荷をかけたときにCPUのクロックが下がりにくくなります
• CPUのクロックが下がりにくくなるためか、無線の接続が安定します

明確なソースがないのですが負荷の高い処理を続けているときに途中で止まってしまったりするのはファンがついてないJetson Nanoのときが多いように感じています。 この記事では温度の変化についてのみ記載します。

ファンの取り付け

必要なもの

• Jetson Nano
• ファンとネジとナット
• ナットサポーター
• プラスドライバ

ファン

以下のファンを使いました。

ページが見つかりません

amzn.to

速度調整が不要な場合はより薄いものを使うという選択肢もあると思います。

ページが見つかりません

amzn.to

ナットサポーター

ヒートシンクにファンを固定する際にナットを保持するのに便利な治具を作って3Dプリンタで印刷して使っています。以下の部品です。

Jetson Nano Heatsink Nut Supporter by Tiryoh

Nut support tool for heatsink of Jetson Nano

Thingiverse - The community for Open Hardware

KINGROONのKP3Sを使ってPLAで印刷しました。

3DプリンタKINGROON KP3Sを購入しました

2021年9月末に新しい3Dプリンタを購入しました。KINGROONのKP3Sという機種です。

memoteki

取り付け手順

ナットサポーターにナットをセットします。

ヒートシンクにナットサポーターをあわせて間隔があっていることを確認します。

ファンをセットしてネジを締めます。

反対側も同様にネジを締めます。

ファンのコネクタを接続します。Raspberry Pi互換のGPIOピンがある側がGNDです。

速度調整機能がないファンの場合の接続例です。

ファンの有無による温度変化

負荷をかけたときと、特に何もせず電源を入れたまま放置しているときの温度の違いを、それぞれファンありとなしで記録してみました。

負荷は以下の記事の方法でCSIカメラの映像を配信することでかけています。

メモリ2GB版Jetson NanoでDocker内のROSを使うまで

Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。

memoteki

今回はファンを以下のように設定しました。

なお、この計測時の室温はおよそ26度でした。

負荷をかけたとき

ファンの有無で温度が大分変わります。ファンなしの場合は触ってみてもわかるほど熱くなりました。

負荷をかけないとき

負荷をかけないときはファンの有無で温度はほぼ変わりませんでした。

まとめ

Jetson Nanoにファンを取り付ける際に便利な治具を作ったので紹介しました。

またファンの有無でCPUの温度を比較しました。負荷をかけたときはCPUの温度を下げられることを確認できました。