Category: survey

古いJetson上でROS 1/ROS 2とCUDAを組み合わせる際に直面するJetPack・Compute Capability・GCCバージョンの制約と、共有ライブラリ分離やカスタムL4T Baseイメージによる解決策をまとめた調査メモ。

ROS 2 Humbleから変更されたincludeディレクトリのパス構造がament_cmake_autoに反映された背景と、HumbleおよびJazzyでの対応方法をまとめます。

docker-composeからNVIDIA GPUを使うための方法を2021年5月時点でまとめた調査メモ。nvidia-docker2の現状とdocker-composeバージョン別の設定方法（runtimeとdevices/capabilitiesの使い分け）を解説。

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。

依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。

git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあります。あらかじめmasterブランチへのダイレクトプッシュができないようにしておく

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。 それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違いと使い方についてまとめました。