Category: how-to

2025年5月末にROS/ROS 2の署名鍵が期限切れになったことで発生するGPG errorの原因と、公開鍵を差し替えて解消する手順をまとめたメモ。

microSDカードで動作確認済みのJetson Orin NanoをUSB接続SSDから起動する手順。SDK Managerが不要で、extlinux.confを書き換えるだけで移行できる方法を解説する。

miseでNode.jsを管理している環境でClaude CodeのVSCode（Cursor）拡張機能を手動インストールする手順をまとめた記事。通常の自動インストールが動作しない場合の代替手順として活用できる。

ROSCon2022でMini Pupperの発表をしたご縁があり、本日（2025年2月3日）Makuakeでキャンペーンが始まったMini Pupper 2を一足先に入手しました。ROS 2 Humbleで動かすまでの流れを中心にROS 2開発者目線でまとめました。

最近ROSの開発に使用するPCを新しくしました。そこでRViz/RViz2などのOpenGLを使うソフトウェア周りでトラブルがあったので、その内容と対処方法を紹介します。

ROSのチュートリアルを進めていると、vcsやrosdepコマンドを使うことがあると思います。今回はこれらのパッケージ管理ツールとその使い方について紹介します。

Git for Windowsはインストール時に選択する項目が多数あります。Windowsユーザが「Gitをインストールしておいてください」とだけ言われてインストール方法がよくわからなかったときに参考になるよう、あるいはWindowsユーザに「Gitをインストールしておいてください」と伝えるときに参考URLとして共有で

ROS Melodic/DashingをインストールしていたGPU搭載ノートPCをUbuntu 18.04から20.04にアップグレードした手順と、apt-key非推奨にともなうsources.list修正のメモ。

NVIDIAのGPUが有効なLinux環境でdocker-composeからRVizを起動するための設定方法。NVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数設定とdocker-compose.yamlの書き方をdocker-composeバージョン別にまとめた。

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で動かすためのドライバインストール手順。aircrack-ng/rtl8812auリポジトリを使うことで解決した方法と、うまくいかなかった方法を記録。

Zenn CLIをDockerコンテナ上で動かすためのDockerfileを作成し、Node.jsをインストールせずにZenn記事の作成・プレビューを行う方法を紹介します。

ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。

スクリーンレコード動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼る際、画像が粗くなる問題を解決するffmpegパラメータのメモ。

この記事は2019年4月に書いた「[[2019年4月版] ROS2の環境構築方法](/archives/2150)」の改訂版です。

2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんですよね…… 素直にLANケーブルを接続すればよいのですが、そうでなくても動くように

[2020年2月18日追記] 2020年1月版を公開しています。

macOSではcommand+shift+3（または4または5）でスクリーンショットをとることができます。 スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と公式サイトには書かれています。))とそのアプリケーションを使うと、スクリーンショ

GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。

OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係 https://mactkg.hateblo.jp/entry/2013/01/16/040701))

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。今回は前回よりもmicroSDへの書き込みに便利なソフトウェアを紹介します

制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。Macを使う場合については別のエントリで書こうと思います。

ネットワーク共有したRaspberry Pi 3（セットアップ済み）にSSH接続する方法を紹介します。

FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。 @b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。

このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。

ディスプレイに接続しなくても、Raspberry Pi用Ubuntu MATEのイメージをセットアップし、Raspberry Pi 3で使えるように編集しました。

プライベートネットワーク内に存在し、外部に公開されていないPCに対して、外からsshでログインする方法が大変便利だったのでメモしておきます。

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。

前回、WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）を紹介しました。

WinodwsにGeanyをインストールする方法（詳細版）をメモしておきます。

BitbucketもGitHubと同様に22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。

System Workbench for STM32(SW4STM32)でmbedプロジェクトをコンパイルする方法のメモ。

GitHub、22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。

Xcodeでmbedのプロジェクトをオフラインビルドする方法のメモ。

WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT（freeglut）を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。

uVision4でbinにチェックサムを付与する方法をメモ。

トラックボールマウス(M570)のチャタリングが酷くなったので ~~修理してみました。~~

以下は /archives/129 を転載したものです。

auのキャリアメールをパソコンとiPhoneから送信する方法を以前書いたのですが、もうちょっと便利な方法で現在は運用できているのでそのメモ。

いつもお世話になってるサブ機、CF-S10。

本エントリは「ブラシレスモータの使い方を調べてみた」記録です。

秋月電子の通過型フォトインタラプタ、CNZ1023。

Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。

ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。 boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。

ブートローダを書き込んでいない、生のATmega328Pに「optifix」と呼ばれるoptibootの改良版のブートローダを書き込む方法をメモしておきます。

DCモータドライバ[TA7291P]を扱う方法を軽くまとめておきます。