Category: try-and-error

ROS 2 JazzyでGazebo（旧Ignition）上のTurtleBot3をNavigation2（Nav2）を動かすまで＋その過程で調べたことのメモです。

ディスク容量がいっぱいになったときのソフトウェアの挙動を確認したい場合などに、一時的に容量の小さい仮想ストレージを作成する方法のメモです。調べた際にちょうどいい方法がうまくヒットしなかったのでメモします。

4脚ロボット制御用のROSパッケージであるCHAMPを、ROS 2 Humbleに対応させるためにPull Requestを作成しました。その際に遭遇した内容については、その他のROS 2パッケージにおいてもROS 2 GalacticからROS 2 Humbleに移行する際に影響する可能性がありそうなので共有します。

前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。

格安なのに結構しっかりとしていると話題の3Dプリンタ、KINGROONのKP3Sを改造してオートレベリング対応するため、BLTouch（のクローンである3DTouch）に対応させるべくファームウェアを更新したのでその方法をメモしておきます。

KickstarterでbackしていたMini Pupper（#minipupper / #ミニぷぱ）が届き始めているようです。私のところにも届いたので組み立てました。その過程をメモします。今回は組み立て編です。

Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。 ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。

Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。 osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。

2021年9月末に新しい3Dプリンタを購入しました。KINGROONのKP3Sという機種です。

Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。

2020年11月13日にAmazonが公開したブログでLightsail Containersの紹介がありました。 これを使ってtiryoh/ros-desktop-vncを起動してみたので紹介します。

ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request（PR）を出して、無事にマージしてもらえました（rostut

Windows上のVisual Studio CodeでPlatformIOでM5Stack ATOM MatrixのLチカ用プロジェクトを作成し、プログラムを書き込んでみたのでその方法をメモしておきます。

Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールした際のJetson‑IOの使い方と、起動時に発生するImportErrorおよびRuntimeErrorの対処方法のメモ。

ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。 DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jp https://ros.youtalk.jp/20

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia（以下、ROS Melodic）の動作確認をしました。

Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。

先日、XcodeをXcode 8.0にアップグレードしました。

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう簡単ではなくなってしまったので対応方法を2種類メモしておきます。

uVision4でNUCLEO-F303K8を使ってみたのでその方法をメモ。

mbedでvstoneのコントローラVS-C3を使ってみました。その使い方をメモ。 このコントローラはPS2のコントローラ（DUALSHOCK2）と（信号の）互換性があるのでDUALSHOK2でも同様にmbedで扱えると思います。

owncloudを7.02から8.02にアップデートしました。

Togetterでやれよ、ってツッコミはなしで。

Raspberry Piにwheezyをインストールしたあとのセットアップ方法をメモ。 (あとで更新します。)

今更ですが、F-12C(v18)のroot化とCWMの導入をしたのでそのメモ。

はい。タイトル通りです。

WordPressでは今までWP-Syntaxにお世話になったましたが、任意の行がハイライトできないのがちょっと気に入らなかったのでSyntaxHighlighter Evolvedを導入してみました。