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メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。

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試行錯誤の記録

ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法

ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jphttps://ros.youtalk.jp/2017/05/28/dds.html))。コンピュータ同士（...

2019/09/24

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