ROS

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試行錯誤の記録

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodicの動作確認をしました

Raspberry Pi 3上でUbuntu 18.04 + ROS Melodic Morenia(以下、ROS Melodic)の動作確認をしました。 いろいろと試しながらインストールしたりしたのでHow-toカテゴリではなく試行錯誤...
2018.07.19
How-to

Raspberry Pi 3用Ubuntuイメージの作成方法(Server版)

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。 このエントリはその編集内容のメモです。 こちらのページの内容は一部古くなっています。最新版の情報はこちらです。
2018.09.16
試行錯誤の記録

Raspberry Pi 3にUbuntu 14.04をインストールする方法

RaspberryPi2までは公式のファームウェアをmicroSDカードに書き込むだけで使えていました(RaspberryPi2にUbuntu14.04をインストールする方法 | Memoteki)が、RaspberryPi3からはそう...
2018.05.02
How-to

Raspberry Pi 2にUbuntu 14.04をインストールする方法

RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。 ※厳密にはUbuntu Serverをインストールしました。
2018.05.02
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