Mini Pupper– tag –

ROSCon2022でMini Pupperの発表をしたご縁があり、本日（2025年2月3日）Makuakeでキャンペーンが始まったMini Pupper 2を一足先に入手しました。ROS 2 Humbleで動かすまでの流れを中心にROS 2開発者目線でまとめました。 https://www.makuake.com/project/...

KickstarterでbackしていたMini Pupper（#minipupper / #ミニぷぱ）が届き始めているようです。私のところにも届いたので組み立てました。その過程をメモします。今回は組み立て編です。 概要 Mini PupperはStanford Pupperの派生プロジェクトで中国のMang...

前回はMini Pupperを組み立てました。今回は起動してジョイスティック操作するまでをメモします。 https://memoteki.net/archives/4673 組み立て方および動かし方は、基本的には以下のRead the Docsに公開されているドキュメントの通りです。MangDang社が...