rosdep

スポンサーリンク
調査記録

rosdepをインストールする手順が変わったようです

依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。 ROS Wikiのインストール方法を紹介するページ...
2020.04.01
調査記録

ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの...
スポンサーリンク