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メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。
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  • 調査記録

    ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方

    ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違...
    2019/12/21 2021/06/09
  • 調査記録

    rosdepをインストールする手順が変わったようです

    依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。 ROS Wikiのインストール方法を紹介するページも更新され、「If you have not yet inst...
    2020/03/31 2020/04/01
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