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メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。
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    turtlesimを全方向移動に対応させるPRをマージしてもらった話

    ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request(PR)を出して、無事にマー...
    2020/08/09
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