2020-08

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試行錯誤の記録

turtlesimを全方向移動に対応させるPRをマージしてもらった話

ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのP...
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