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Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。 【ファンを取り付ける効果】 ファンを取り付けるとパッシブな空冷ではなく強制空冷になり、ヒー...

Jetson Nano 2GB Developer Kit（メモリ2GB版Jetson Nano）でROSインストール済みのDockerイメージを用意して、コンテナ内のROSを使うまでをメモします。 この記事はROS/ROS2 Advent Calendar 2020の16日目の記事です。 【概要】 Jetson Nano 2GB Develope...