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このカテゴリのエントリは「やり方」「手順」にフォーカスを当てて書くように意識しています。もし、アップデートにより手順が変更されている場合にはコメント欄やTwitterにてお知らせください!

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GitHubでmasterブランチへのダイレクトプッシュを防ぐ方法

git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあり...
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[2020年1月版] ROS2の環境構築方法

この記事は2019年4月に書いた「 ROS2の環境構築方法」の改訂版です。 以下の3つを紹介します。 オフィシャルなインストール方法セットアップスクリプトを使うインストール方法Dockerを使う方法
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ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの...
2019.12.22
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Raspberry Pi 3B/3B+用Ubuntuイメージで初回起動に時間がかかる問題をなんとかする

2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんで...
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[2019年4月版] ROS2の環境構築方法

2020年1月版を公開しています。 先日開催されたROS Japan UG #29のROS2講習会に参加してきました。 ネット上に出ているROS2の環境構築方法は意外と古い話が多かったので、2019年4月22日時点でのROS 2 ...
2020.02.18
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Karabiner-ElementsからGyazo.appを起動する

macOSではcommand+shift+3(または4または5)でスクリーンショットをとることができます。 スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と...
2019.01.10
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GitHub Educationのライセンスを更新した話

GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。 申請方法はこの...
2019.11.12
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macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法

OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係が、macOSに名前が変...
2019.06.09
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Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][Etcher]

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindows...
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制限の厳しいネットワーク下でcurlを使ってUbuntuの時刻合わせをする方法

制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。 実行方法 ターミナルを開いて、次のコマンドを入力します。 無事に設定できれば2018年 5...
2018.06.04
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ネットワーク共有したRaspberry Pi 3にSSH接続する方法[Windows]

ネットワーク共有したRaspberry Pi 3(セットアップ済み)にSSH接続する方法を紹介します。 概要 セットアップ済みのRaspberry Pi 3(以下、Raspberry Pi)にWindowsPC(以下、PC)からTera...
2018.05.02
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Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][DDWin]

Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。 作業する際に使用するPCのOSはWindows...
2018.06.06
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Raspberry Pi 3用UbuntuMATEのイメージ書き込み方

このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。
2018.05.02
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Raspberry Pi 3用Ubuntu MATEのカーネルのアップデート方法

ディスプレイに接続しなくても、Raspberry Pi用Ubuntu MATEのイメージをセットアップし、Raspberry Pi 3で使えるように編集しました。 その編集手順をメモしておきます。 書き込み手順のページはこちらです。 ...
2018.05.02
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Raspberry Pi 3用Ubuntuイメージの作成方法(Server版)

Ubuntu MATEのイメージ編集し、Raspberry Piで使いやすくしました。 このエントリはその編集内容のメモです。 こちらのページの内容は一部古くなっています。最新版の情報はこちらです。
2018.09.16
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