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メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。
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2020年
11月
2020年11月
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調査記録
LIO-SAMが面白いらしいので調べてみた
LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。 【LIO-SAMの概要】 LIO-SAMとは、LiDARと慣性オドメトリを用いて移動ロボットの軌跡推定と地図作成をリアルタイムで実現するフレームワークと(([2007.00258] LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry...
2020/11/08
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