2021年– date –
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日記
2021年のふり返りと買ってよかったもの紹介
この記事は以下の2点について記載しています。 今年はなぜブログをあまり書かなかったのかブログを書かなくなってからの変化2021年に買ってよかったもの 【今年はなぜブログをあまり書かなかったのか】 2021年はブログは全然書いてないのにブログについて... -
試行錯誤の記録
Jetson Nanoにファンを取り付けたらよかったという話
Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。 【ファンを取り付ける効果】 ファンを取り付けるとパッシブな空冷ではなく強制空冷になり、ヒー... -
試行錯誤の記録
osrf/rockerを使ってPC内に複数のROS distroの開発環境を整える方法
Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。 今回紹介する方法... -
試行錯誤の記録
3DプリンタKINGROON KP3Sを購入しました
2021年9月末に新しい3Dプリンタを購入しました。KINGROONのKP3Sという機種です。 ファームウェア入れ替えたり色々改造しようと考えているため、3Dプリンタ自体の紹介もしておこうかなと思います。 【経緯】 3DプリンタとしてはAfinia H800+をすでに所持し...
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