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よく閲覧/検索されているページをまとめておきます。

Raspberry Pi

Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][Etcher]
Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindows...
ネットワーク共有したRaspberry Pi 3にSSH接続する方法[Windows]
ネットワーク共有したRaspberry Pi 3(セットアップ済み)にSSH接続する方法を紹介します。概要セットアップ済みのRaspberry Pi 3(以下、Raspberry Pi)にWindowsPC(以下、PC)からTera...
Raspberry Pi 3用UbuntuMATEのイメージ書き込み方
このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。
Raspberry PiのUbuntu MATEでデバイスドライバをビルドする方法
Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。

ROS/ROS2

[2019年4月版] ROS2の環境構築方法
先日開催されたROS Japan UG #29のROS2講習会に参加してきました。ネット上に出ているROS2の環境構築方法は意外と古い話が多かったので、2019年4月22日時点でのROS 2 Crystal Clemmysの環境構築に関...
ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法
ROS2ではノード間の通信にDDS(Data Distribution Service)を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ...

Editor

MacにGeanyをインストールする方法(詳細版)
前回、WinodwsにGeanyをインストールする方法(詳細版)を紹介しました。今回はOS X/macOSにGeanyをインストールする方法をメモしておきます。詳細版ということでスクリーンショットを多めに入れました。今回インスト...
WindowsにGeanyをインストールする方法(詳細版)
WinodwsにGeanyをインストールする方法(詳細版)をメモしておきます。詳細版ということでスクリーンショットを多めに入れました。今回インストールするのはGeany 1.29です。1.25などでは日本語がインライン入力できな...

Arduino

Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[not in sync]
Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。----2017年12月24日追記----タイトルを変更しました。旧タイトル「Ard...
Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[invalid device signature]
ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。----2017年12月24日追記----...

SSH

BitbucketにHTTPSポートでSSH接続する方法
BitbucketもGitHubと同様に22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。443番ポートを使ってログインする方法を確認しましたのでメモしておきます。
GitHubにHTTPSポートでSSH接続する方法
GitHub、22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。443番ポートを使ってログインする方法を確認しましたのでメモ。

Others

macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法
OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係が、macOSに名前が変...
制限の厳しいネットワーク下でcurlを使ってUbuntuの時刻合わせをする方法
制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。実行方法ターミナルを開いて、次のコマンドを入力します。無事に設定できれば2018年 5...