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Raspberry Pi

Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][Etcher]
Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindows...
ネットワーク共有したRaspberry Pi 3にSSH接続する方法[Windows]
ネットワーク共有したRaspberry Pi 3(セットアップ済み)にSSH接続する方法を紹介します。概要セットアップ済みのRaspberry Pi 3(以下、Raspberry Pi)にWindowsPC(以下、PC)からTera...
Raspberry Pi 3用UbuntuMATEのイメージ書き込み方
このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。
Raspberry PiのUbuntu MATEでデバイスドライバをビルドする方法
Raspberry PiのUbuntuMATEでデバイスドライバをビルドする方法をメモしておきます。

ROS/ROS2

[2020年1月版] ROS2の環境構築方法
この記事は2019年4月に書いた「 ROS2の環境構築方法」の改訂版です。以下の3つを紹介します。オフィシャルなインストール方法セットアップスクリプトを使うインストール方法Dockerを使う方法
ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法
ROS2ではノード間の通信にDDS(Data Distribution Service)を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ...
github.com/ros2/ros2/wikiのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました
ttps://github.com/ros2/ros2/wikiにて公開されていたドキュメントのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました。公開先はこちらです。
ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方
ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの...
rosdepをインストールする手順が変わったようです
依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。 ROS Wikiのインストール方法を紹介するページ...

Editor

MacにGeanyをインストールする方法(詳細版)
前回、WinodwsにGeanyをインストールする方法(詳細版)を紹介しました。今回はOS X/macOSにGeanyをインストールする方法をメモしておきます。詳細版ということでスクリーンショットを多めに入れました。今回インスト...
WindowsにGeanyをインストールする方法(詳細版)
WinodwsにGeanyをインストールする方法(詳細版)をメモしておきます。詳細版ということでスクリーンショットを多めに入れました。今回インストールするのはGeany 1.29です。1.25などでは日本語がインライン入力できな...

Arduino

Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[not in sync]
Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。----2017年12月24日追記----タイトルを変更しました。旧タイトル「Ard...
Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[invalid device signature]
ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。----2017年12月24日追記----...

SSH

BitbucketにHTTPSポートでSSH接続する方法
BitbucketもGitHubと同様に22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。443番ポートを使ってログインする方法を確認しましたのでメモしておきます。
GitHubにHTTPSポートでSSH接続する方法
GitHub、22番ポートが閉じられたネットワーク内部でもSSH経由で使いたいことありますよね。443番ポートを使ってログインする方法を確認しましたのでメモ。

Others

FETを電源スイッチの代わりに使用する方法メモ
FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。@b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。回路への電源供給をスイッチのON/OFFによって切り替えた...
macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法
OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係が、macOSに名前が変...
制限の厳しいネットワーク下でcurlを使ってUbuntuの時刻合わせをする方法
制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。実行方法ターミナルを開いて、次のコマンドを入力します。無事に設定できれば2018年 5...
GitHub Educationのライセンスを更新した話
GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。申請方法はこの...
GitHubでmasterブランチへのダイレクトプッシュを防ぐ方法
git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあり...