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LIO-SAMが面白いらしいので調べてみた
LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。 LIO-SAMの概要 LIO-SAMとは、LiDARと慣性オドメトリを用いて移動ロボットの軌跡推定と地図作成をリアルタイムで実現するフレームワークと(([2007.00258] LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via... -
turtlesimを全方向移動に対応させるPRをマージしてもらった話
ROSのチュートリアルでよく使われるシミュレータにturtlesimがあります。このturtlesimをholonomic motion、つまり、オムニホイールやメカナムホイールを搭載したロボットのように全方向移動できるようにするためのPull Request（PR）を出して、無事にマー... -
PlatformIOでM5Stack ATOMに書き込むまで
Windows上のVisual Studio CodeでPlatformIOでM5Stack ATOM MatrixのLチカ用プロジェクトを作成し、プログラムを書き込んでみたのでその方法をメモしておきます。 PlatformIOはPython製のマイコン開発環境です。公式サイトでは A new generation ecosystem... -
github.com/ros2/ros2/wikiのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました
ttps://github.com/ros2/ros2/wikiにて公開されていたドキュメントのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました。公開先はこちらです。 https://tiryoh.github.io/ros2wiki_to_indexrosorg/ 使い方 https://tiryoh.github.io/ros2wiki_to_inde... -
GitHubでmasterブランチへのダイレクトプッシュを防ぐ方法
git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあります。あらかじめmasterブランチへのダ... -
[2019年4月版] ROS2の環境構築方法
[2020年2月18日追記] 2020年1月版を公開しています。 https://memoteki.net/archives/2569 先日開催されたROS Japan UG #29のROS2講習会に参加してきました。 ネット上に出ているROS2の環境構築方法は意外と古い話が多かったので、2019年4月22日時点でのRO... -
rosdepをインストールする手順が変わったようです
依存関係を調べて必要に応じて追加パッケージをインストールしてくれるツールであるrosdepは、今後はpython-rosdepをaptで手動でインストールする必要があるようです。 ROS Wikiのインストール方法を紹介するページも更新され、「If you have not yet inst... -
さくらのVPSのキャンペーンでミニスーファミをもらった話
さくらインターネットでは「さくらのVPS」のリニューアルキャンペーンでプレゼント企画をやっていました。そして、その企画でめでたく当選し、先日その賞品が届きました。届いた商品は「ニンテンドークラシックミニ スーパーファミコン」です。 https://ww... -
[2020年1月版] ROS2の環境構築方法
この記事は2019年4月に書いた「[2019年4月版] ROS2の環境構築方法」の改訂版です。 https://memoteki.net/archives/2150 以下の3つを紹介します。 オフィシャルなインストール方法セットアップスクリプトを使うインストール方法Dockerを使う方法 オフィシ... -
GitHub Educationのライセンスを更新した話
GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。 申請方法はこのQiitaの記事にわかりやすくまとまっています。 https://qiit... -
ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法
ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jphttps://ros.youtalk.jp/2017/05/28/dds.html))。コンピュータ同士（... -
Parallels Tools 14.1.3をLinux Kernel 5.0にインストールする方法
ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。 Parallels Desktop 14（バージョン 14.1.3 (45485)）でインストールできる... -
Raspberry Pi 3B/3B+用Ubuntuイメージで初回起動に時間がかかる問題をなんとかする
2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんですよね……素直にLANケーブルを接続すればよいので... -
Arduinoに書き込めない問題を修正する方法[invalid device signature]
ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。 boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。 ----2017年12月24日追記---- タイトルを変更しました。 旧タイトル「Ardui... -
OpenGLとGLUTを使ってGCCでコンパイルする方法（Windows）
WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT（freeglut）を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。 インストール手順 MSYS2からMinGWをイン...
メモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。
