Tiryoh

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試行錯誤の記録

ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法

ROS2ではノード間の通信にDDS(Data Distribution Service)を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ...
試行錯誤の記録

Parallels Tools 14.1.3をLinux Kernel 5.0にインストールする方法

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。 Parallel...
How-to

Raspberry Pi 3B/3B+用Ubuntuイメージで初回起動に時間がかかる問題をなんとかする

2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんで...
How-to

[2019年4月版] ROS2の環境構築方法

先日開催されたROS Japan UG #29のROS2講習会に参加してきました。 ネット上に出ているROS2の環境構築方法は意外と古い話が多かったので、2019年4月22日時点でのROS 2 Crystal Clemmysの環境構築に関...
お知らせ

USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.5のローカライゼーションをしました

USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.5が2019年3月28日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクをWindowsで簡単に作成することができます。 Rufus公式サイト : ...
How-to

Karabiner-ElementsからGyazo.appを起動する

macOSではcommand+shift+3(または4または5)でスクリーンショットをとることができます。 スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と...
2019.01.10
How-to

GitHub Educationのライセンスを更新した話

GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。 申請方法はこの...
2019.11.12
お知らせ

USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.2のローカライゼーションをしました

USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.2が2018年9月11日にリリースされました。 UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。 Rufus公式サイト : 今回も前回((U...
ブログについて

サーバアップデートのお知らせ

本ブログ、Memotekiをホスティングしているサーバの環境を大幅に変えました。 もうすぐサポートが切れる古いバージョンのシステムが一部残っていたのでいろいろとアップデートすることにしました。 厳密にはまだ変えてる途中です。 現状では...
How-to

macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法

OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係が、macOSに名前が変...
2019.06.09
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