How-to GitHubでmasterブランチへのダイレクトプッシュを防ぐ方法
git-flowやGitHub Flowで開発していると更新内容はmasterリポジトリにいきなりプッシュせず、別のブランチで作業してからmasterブランチに統合したいですが、操作ミスでmasterブランチにプッシュしてしまうこともあり...
2020.01.11
How-to調査記録
Tiryoh
How-to 
How-to [2020年1月版] ROS2の環境構築方法
この記事は2019年4月に書いた「 ROS2の環境構築方法」の改訂版です。
以下の3つを紹介します。
オフィシャルなインストール方法セットアップスクリプトを使うインストール方法Dockerを使う方法
2020.01.10
How-to
How-to ROSパッケージ管理に使うバージョン管理ツールの違いとその使い方
ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの...
2019.12.21
2019.12.22
How-to調査記録
お知らせ github.com/ros2/ros2/wikiのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました
ttps://github.com/ros2/ros2/wikiにて公開されていたドキュメントのリダイレクト先を探すためのウェブページを作成しました。公開先はこちらです。
2019.11.26
お知らせ
試行錯誤の記録 ROS2でコンピュータ同士が通信できない場合の対処方法
ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ...
2019.09.24
試行錯誤の記録
試行錯誤の記録 Parallels Tools 14.1.3をLinux Kernel 5.0にインストールする方法
ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの先行販売分を運良く入手できたので、手元のMacBookのParallels DesktopにXubuntu BionicをインストールしてROS2を試しています。
Parallel...
2019.08.11
試行錯誤の記録
How-to Raspberry Pi 3B/3B+用Ubuntuイメージで初回起動に時間がかかる問題をなんとかする
2019年6月現在公開されているRaspberry Pi 3 Model B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。長いんで...
2019.06.18
How-to
How-to [2019年4月版] ROS2の環境構築方法
先日開催されたROS Japan UG #29のROS2講習会に参加してきました。
ネット上に出ているROS2の環境構築方法は意外と古い話が多かったので、2019年4月22日時点でのROS 2 Crystal Clemmysの環境構築に関...
2019.04.23
How-to
お知らせ USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.5のローカライゼーションをしました
USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.5が2019年3月28日にリリースされました。
UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクをWindowsで簡単に作成することができます。
Rufus公式サイト :
...
2019.03.31
お知らせ
How-to Karabiner-ElementsからGyazo.appを起動する
macOSではcommand+shift+3（または4または5）でスクリーンショットをとることができます。
スクリーンショット共有のためのサービスであるGyazo(("スクリーンショットを使ったコミュニケーションと情報収集のためのツール"と...
2018.12.31
2019.01.10
How-to
How-to GitHub Educationのライセンスを更新した話
GitHub Educationのライセンスを申請するとStudent Developer Packが適用され、無制限のPrivateリポジトリを利用できるGitHub Proプランを2年間無料で使用できるようになります。
申請方法はこの...
2018.11.30
2019.11.12
How-to
お知らせ USB起動ディスク作成ユーティリティRufus v3.2のローカライゼーションをしました
USB起動ディスク作成ユーティリティ、Rufusの最新版v3.2が2018年9月11日にリリースされました。
UbuntuやWindowsのUSB起動ディスクを簡単に作成することができます。
Rufus公式サイト :
今回も前回((U...
2018.09.15
お知らせ
ブログについて サーバアップデートのお知らせ
本ブログ、Memotekiをホスティングしているサーバの環境を大幅に変えました。
もうすぐサポートが切れる古いバージョンのシステムが一部残っていたのでいろいろとアップデートすることにしました。
厳密にはまだ変えてる途中です。
現状では...
2018.08.30
ブログについて
How-to macOSでインターネット共有したデバイスのIPアドレスを確認する方法
OS X時代はインターネット共有したデバイスのIPアドレスが /var/log/system.log にログとして書き出されていました((Raspberry Pi買ったはいいけどディスプレイがない - 半空洞男女関係が、macOSに名前が変...
2018.07.30
2019.06.09
How-to
How-to Raspberry Pi 3(Raspbian)をディスプレイなしでセットアップする方法[Windows][Etcher]
Raspberry Pi 3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。
作業する際に使用するPCのOSはWindows...
2018.06.08
How-to