Tiryoh– Author –

uVision4でNUCLEO-F303K8を使ってみたのでその方法をメモ。 免責事項 このエントリを書いている時点（2015年11月9日 01:30JST）ではまだオンラインコンパイラが対応していませんので、なんとかできないものかと思い、uVisionでなんとかしてみたときのメモ...

WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT（freeglut）を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。 インストール手順 MSYS2からMinGWをイン...

mbedでvstoneのコントローラVS-C3を使ってみました。その使い方をメモ。 このコントローラはPS2のコントローラ（DUALSHOCK2）と（信号の）互換性があるのでDUALSHOK2でも同様にmbedで扱えると思います。 利用するライブラリはSugaKoubouさんのPS_PADです。...

uVision4でbinにチェックサムを付与する方法をメモ。 LPCXperssoがインストールされていれば、以下の方法で問題なさそうです。 va009039の日記: LPC800-MAX(LPC11U35)のファームウェアの作成 http://va009039.blogspot.jp/2013/12/lpc800-maxlpc11u35.html...

owncloudを7.02から8.02にアップデートしました。 そしたらブラウザには何も表示されなくなったのでその対処方法をメモ。 アプリ（プラグイン）を有効にしたままアップデートしたことが問題でした。 update from 7.X to 8.0.2.0 breaks owncloud installat...

トラックボールマウス(M570)のチャタリングが酷くなったので 修理してみました。 修理しようと思ったのですが、修理するよりも前に交換品が届いてしまったので次に修理する際のメモです。 自分で修理をすることによって保証対象外となってしまいます。 201...

Tweetbot3とTweetbot2の違いをまとめてみた。 Togetterでやれよ、ってツッコミはなしで。 Tweetbot 3 for Twitter (iPhone & iPod touch)（Tapbots） https://t.co/fbpoaHtDLj— たいりょーくん (@Tiryoh) 2013, 10月 25 Tweetbot 3買ったー。 pi...

以下は http://blog.ds074704261.com/archives/129 を転載したものです。 リカバリーディスクの作成メモです。 ※50分ほどかかりました。 時間に余裕のあるときに行ってください。 Let'snote CF-S10で作成しましたが、他のPCでもだいたい同じです。 まず、D...

以下は http://blog.ds074704261.com/ を転載したものです。 内容が古い可能性があります。 L-07CでbmobileなどのMVNOのSIMを認識しない問題についてのまとめと対策。 framework-res.apkについてはこちら L-07Cのframework-res.apk | Memoteki セルスタン...

ものすごく今更感はありますが、L-07Cのframework-res.apkについてばらばらのエントリで書いていたのでここにまとめておきます。 framework-res.apkの編集方法に限って言えば他の端末にも適用できるはずです。 framework-res.apkをいじって見た目(バッテリ...

auのキャリアメールをパソコンとiPhoneから送信する方法を以前書いたのですが、もうちょっと便利な方法で現在は運用できているのでそのメモ。 基本的にはキャリアメールはほとんど使ってません。 LINE、Facebook Messanger、Skypeで済ませてしまうことが多...

以下は http://blog.ds074704261.com/archives/351 を転載したものです。 2012年4月7日の情報ですので古いままの可能性があります。 最新版はこちら。 https://memoteki.net/archives/471 auにMNPしてiPhone4Sを格安で購入しました。 キャリアメールの設定...

以下は http://blog.ds074704261.com/archives/305 を転載したものです。 2012年3月3日の情報ですので古いままの可能性があります。 このエントリではP970のCWM RecoveryをL-07Cに対応させる方法をメモしています。 2014年2月現在、以下のようにL-07CをP97...

お知らせ ドメイン変わりました。( ds0.info --> tiryoh.com ) ドメイン変更とともにタイトルも変更しました。 ds0.info/blog/ へのアクセスは tiryoh.com/blog/ へリダイレクトしています。 blog.ds074704261.com の記事もこちらへ移し、いずれこのブログ...

以下は http://blog.ds074704261.com/archives/176 を転載したものです。 2012年1月6日の情報ですので古いままの可能性があります。 2014年2月に転載した際にリンク先が存在しているかどうかは確認しましたが、焼き直しに関する内容の確認までは至っていま...

FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。 @b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。 回路への電源供給をスイッチのON/OFFによって切り替えたい。でも、使いたいス...

Arduinoのリセットピンの接続方法が問題で以下のようなエラーが出て、スケッチをアップロードできませんでした。その対処方法をメモしておきます。 ----2017年12月24日追記---- タイトルを変更しました。 旧タイトル「ArduinoIDEのスケッチがアップロード...

ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がイン...

ROS2ではノード間の通信にDDS（Data Distribution Service）を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。DDS (Data Distribution Service) とは | ros.youtalk.jphttps://ros.youtalk.jp/2017/05/28/dds.html))。コンピュータ同士（...

Git for Windowsはインストール時に選択する項目が多数あります。Windowsユーザが「Gitをインストールしておいてください」とだけ言われてインストール方法がよくわからなかったときに参考になるよう、あるいはWindowsユーザに「Gitをインストールしておい...

Dockerを使ってGUIアプリケーションを起動するには、起動にちょっと工夫が必要だったり一筋縄では行かないことが多いです。osrf/rockerというツールを使うと一筋縄では行かない部分を少しだけ簡単にできるので、その使い方を紹介します。 今回紹介する方法...

ROS/ROS2のパッケージ管理のためにバージョン管理について調べていると、vcstools, wstool, rosinstall, vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。それぞれの違いや使い分けが気になって調べたので、その違...

LIO-SAMが面白いらしいので調べてみました。 LIO-SAMの概要 LIO-SAMとは、LiDARと慣性オドメトリを用いて移動ロボットの軌跡推定と地図作成をリアルタイムで実現するフレームワークと(([2007.00258] LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via...

本エントリは「ブラシレスモータの使い方を調べてみた」記録です。 実際にモータドライバを作成して使ってみた話は@yuqlidさんのエントリが詳しいです。ぜひそちらをご覧ください。 BLDCMD作った – yuqlidの日記http://yuqlid.sakura.ne.jp/wp/2018/01/28/...

突然ですがみなさん自作PCを組むときに部品は何を基準に選んでいますか？今までずっと静音性とメンテナンスのしやすさが最重要項目だったのですが、2021年の9月に今までとは少し違うコンセプトで自作PCを1台組み立てました。そのメモ＋1年を経ての長期レビ...

ROSのチュートリアルを進めていると、vcsやrosdepコマンドを使うことがあると思います。今回はこれらのパッケージ管理ツールとその使い方について紹介します。 この記事はROS 2 Advent Calendar 2023の12/5の記事として投稿しています。 すごくざっくり書...

Windows上のVisual Studio CodeでPlatformIOでM5Stack ATOM MatrixのLチカ用プロジェクトを作成し、プログラムを書き込んでみたのでその方法をメモしておきます。 PlatformIOはPython製のマイコン開発環境です。公式サイトでは A new generation ecosystem...

格安なのに結構しっかりとしていると話題の3Dプリンタ、KINGROONのKP3Sを改造してオートレベリング対応するため、BLTouch（のクローンである3DTouch）に対応させるべくファームウェアを更新したのでその方法をメモしておきます。 moyashi (@hitoriblog)さ...

プライベートネットワーク内に存在し、外部に公開されていないPCに対して、外からsshでログインする方法が大変便利だったのでメモしておきます。 ここで紹介されている手法です。 異なるprivateネットワーク内の端末をsshで繋ぐ - Qiita http://qiita.com/...

Jetson Nano Develper Kitにファンを取り付けたらよかったので共有します。ファン取り付けの際にナットを保持するのが大変だったので治具を作ってみました。 ファンを取り付ける効果 ファンを取り付けるとパッシブな空冷ではなく強制空冷になり、ヒートシ...